vs2015+opencv3.4.6创建ArUco标志板

最新推荐文章于 2024-08-12 17:05:48 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏：立体视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/94450757

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本文介绍了如何利用vs2015和opencv3.4.6来创建ArUco标志板，这种棋盘用于摄像机校准。首先创建GridBoard对象，指定标记数量、尺寸和间隔，然后绘制GridBoard得到可打印的图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Board说明：

board是一个aruco marker的棋盘，上面布置了许多marker。board可用于校准（Calibrate）摄像机；

Board创建：

static GridBoard cv::aruco::GridBoard::create	(	int	markersX,
		int	markersY,
		float	markerLength,
		float	markerSeparat

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vs2015+opencv3.4.6创建ArUco标记

zfjBIT的专栏

07-02

913

aruco功能包括在：#include <opencv2 / aruco.hpp> 标记和词典： ArUco标记是由宽黑色边框和内部二进制矩阵组成的合成方形标记，其确定其标识符（id）。黑色边界便于其在图像中的快速检测，并且二进制编码允许其识别和错误检测和校正技术的应用。标记大小决定了内部矩阵的大小。例如，标记大小为4×4由16位组成。 ArUco标记的一些例子： ...

vs2015+opencv3.4.6 ArUco标记检测

zfjBIT的专栏

07-02

836

给定一些ArUco标记可见的图像，检测过程必须返回检测到的标记列表。每个检测标记包括：图像中四个角的位置（按原始顺序）。标记的id。标记检测过程包括两个主要步骤：检测候选标记。在该步骤中，分析图像以找到作为标记的候选的正方形形状。它首先进行自适应阈值处理以对标记进行分割，然后从阈值图像中提取轮廓，并丢弃那些非凸起或不接近正方形的轮廓。还应用了一些额外的过滤（去除太小或太大的轮廓...

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实时检测Aruco标签坐标及位姿opencv-python4.6和4.7版本

大胡子大叔的专栏

06-09

3710

python3.9的环境中安装opencv-contrib-python==4.7.0.72时代码下面程序中引用的“标定文件.yaml”,在上一篇文章中有详细说明及代码，可以直接运行得到

【相机与图像】3. ARUCO的相关介绍、相机姿态估计

最新发布

magic_ll的博客

08-12

1031

内部二进制矩阵：Aruco 标记都有一个固定的内部矩阵，由二进制编码组成，编码了标记的ID和其他可能的信息。通过估计相机的姿态，可以根据相机的位置和朝向来确定虚拟对象的位置和姿态，从而实现虚拟对象与实际场景的融合。每个词典中所有的Aruco标记均包含相同数量的块或位（4x4、5x5、6x6、7x7），且每个词典中Aruco标记的数量固定（50、100、250、1000）。：使用相机捕获图像或视频，并使用相应的算法检测图像中的ArUco标记（如 3.2），解析其编码以获取ID和姿态信息（如 3.3）。

vs2015+opencv3.4.6：ArUco相机标定示例

zfjBIT的专栏

07-04

1804

参考：https://docs.opencv.org/master/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html 说明：从视频中挑选标定样本，键盘输入“c”：选择该帧作为样本；键盘输入“d”：不选择该帧作为样本，进行下一帧挑选；键盘输入“esc”：样本挑选完毕； #include <opencv2/highgui.hpp> #include &l...

安装aruco

Discoverhfub的博客

04-17

2566

编译aruco_ros CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "aruco" with any of the following na...

AttributeError: module ‘cv2.aruco‘ has no attribute ‘GridBoard_create‘报错解决

weixin_43789096的博客

03-05

5378

AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'DetectorParameters_create'

VS2015+opencv 3.4.6开发环境

weixin_43896283的博客

09-16

594

VS2015+opencv 3.4.6开发环境

VS2019+OpenCV3.4.6+contrib3.4.6配置

huahhh的博客

12-27

641

最近在学习一些特征提取及匹配的东西，需要用到SIFT特征匹配，之前VS2019配置了OpenCV3.4.1，但由于OpenCV3中将SIFT部分移到了OpenCV_contrib中了，就需要配置contrib了，索性抛弃以前配置的OpenCV3.4.1，直接配置OpenCV3.4.6+contrib3.4.6。

vs2015+opencv3.4.6 创建ChArUco板

zfjBIT的专栏

07-02

1603

aruco模块提供了cv:aruco::CharucoBoard类代表一个Charuco板和继承的板类。该类，以及ChArUco余下的功能，在charuco.hpp中定义: #include < opencv2 / aruco / charuco.hpp > 定义一个CharucoBoard,以下参数必要的: 在X方向上棋盘方格的数量。棋盘方格的数量在Y方向上。 ...

aruco板_Aruco生成标记与板的代码详解——

weixin_36317492的博客

12-30

610

1 #include 2 #include 34 using namespacecv;56 namespace{7 const char* about = "Create an ArUco grid board image";8 const char* keys =9 "{@outfile | | Output image }"10 "{w | ...

ARUCO-vs2010编译版本

04-05

ARUCO-vs2010编译版本，官方便网地址资料：http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26；该库通过单目实时计算Marker标记的位姿，使用非常

【OpenCV/aruco】编译相关&创建marker Demo

o0o

04-08

4817

说在前面操作系统：win10 vs 版本：2017 opencv版本：4.0.1 opencv-contrb版本：4.0.1 下一篇：【OpenCV/aruco】检测marker Demo 编译opencv库由于aruco并没有直接放在官方的.exe安装包里面，所以要使用的话必须自己编译；笔者是将aruco和opencv放在一块编译的，网上貌似说可以单独编译，木有试过；相关...

Aruco标签/二维码生成opencv-python

大胡子大叔的专栏

06-08

2814

在版本不同时，需要将对应的函数进行更换4.6版本的函数4.7版本中的函数123此外，还需要特别注意的是在4.6版本中，需要安装的是opencv-contrib-python在4.7版本中，已经将aruco模块放到了主库中，所以仅需安装opencv-python即可，引用的时候也无需单独引用aruco，只引用cv2即可。

OpenCV学习——ArUco模块

qq_53457019的博客

07-16

7667

OpenCV学习——ArUco模块

ArUco库的学习与使用（一）

woaixuexiiiii的博客

11-08

798

基于ArUco官方提供的源码安装

walking机器人入门教程-软件清单

ncnynl的专栏

07-12

399

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增强现实入门实战，使用ArUco标记实现增强现实

AI算法修炼营的博客

04-20

2393

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货在本文中，我们将介绍ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务，具体形式如下图的视频所示。一、什么...

Aruco标签定位、测距、三维位置估算 opencv应用

dgut_guangdian的博客

03-08

2624

摄像头要一开始对准aruco标签才开始运行。+ 相机标定文件（参考我的上篇文章）+ aruco标签6*6。

Win10 64位VS2015 + OpenCV3.1 安装与配置教程

接着，文档指导用户创建一个新的Win32控制台项目，通过Visual Studio 2015的界面操作，新建项目、选择类型（Win32控制台应用项目）、指定项目名称和存放目录，并确保VS2015能够正确识别该项目。步骤7涉及VS2015的...