PCL学习：平面点云B样条曲线拟合

最新推荐文章于 2024-09-08 23:47:30 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏： PCL学习

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本文介绍了如何使用PCL库对平面点云进行B样条曲线拟合，通过执行特定命令.2dcurvefitting.exe进行数据处理，并对结果进行可视化展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_pdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_tdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_sdm.h>

#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_apdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_asdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_atdm.h>

#include <pcl/surface/on_nurbs/triangulation.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer ("Curve Fitting 2D&#