ubuntu+nvidia显卡驱动安装+（顺带）解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题

最新推荐文章于 2025-03-30 09:19:45 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： ubuntu nvidia cpu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Wenyue_Wang/article/details/104541687
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本文详细介绍了在Ubuntu上通过*.run文件和PPA方式安装NVIDIA显卡驱动的过程，并着重解决了安装过程中遇到的问题，如GPU使用率低、rviz卡顿、compiz CPU占用高等。通过PPA方式成功安装后，rviz和pcl_viewer的性能得到改善，compiz的CPU占用显著下降。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言 我原本安装nvidia显卡驱动的方式为：从官网下载*.run文件，参考教程link。虽然安装成功，运行深度学习相关代码没有出状况，但仍然存在一些问题。重新通过ppa方式安装后，Rviz/pcl_viewer在显示大量点云数据时卡顿的问题得到解决，compiz的cpu占用率也从40%降至个位数。下文将从三部分讨论和解决我遇到的问题。

*.run文件安装方式——我遇到的问题

  1. 命令行输入：nvidia-smi 显示no progress / GPU使用率基本为0

  2. 系统设置system settings——details——Graphics：llvmpipe (LLVM 6.0, 256 bits)

  • 注1：“图形选项不是GTX1650, 而是llvmpipe之类的; (此种情况下, compiz进程会占用相当大的CPU, 会吃掉你几个核, 从20%~300%, 虽然察觉不出来, 其实是有问题的,开的窗口越多越明显) (多半是.run文件安装引起的问题, 不知道是不是因为加了-no-opengl-files的原因)”（原文链接：link ）
  • 注2：“普通笔记本一般默认采用集显作为视频输出，笔记本Ubuntu安装NVIDIA官方驱动后，易导致输入密码时循环进入登录页面，无法进入桌面。如果出现这个问题，可以直接用刚才
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