cocos Box2D物理引擎

Box2D

new&&delete

使用new会调用构造函数使用delete会调用析构函数

malloc&&free 

c的库函数，仅仅用来申请内存空间

构造：先构造父类后构造本身

析构：先析构本身后析构父类

1.属性框：显示物理攻击，防御值，生命值  要求：显示当前卡牌的属性

Box2D物理世界

世界表示一个范围，实际上也是一个刚体，需要设置边界，即为世界的范围

刚体：一个大一点的点

形状：有弹性、摩擦力等属性的物体

关节：连系刚体及限制其运动范围

夹具定义：设置刚体的物理属性如：密度、摩擦系数、恢复系数

夹具：类似于模具，将缸体套进去以适应它的条条框框

形状：刚体都是有形状的（除了世界等特殊的“刚体”）

注意：不能再监听函数中销毁刚体

世界使用步骤：

#include "Box2D/Box2D.h"

1️⃣设置重力：

    b2Vec2 grivaty ;

    grivaty.Set(0.0f, -9.8f);

2️⃣通过重力设置世界

    world = new b2World(grivaty);

    world->SetAllowSleeping(true);// 允许休眠

    world->SetContinuousPhysics(true);// 允许连续碰撞

3️⃣开始着手设置世界的边界，边界也为刚体

// 设置边界（边界也是刚体）    注意每条边界都要设置夹具

    b2Body * groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);

    // 创建物理世界的边界形状

    b2EdgeShape groundBox;

    // 下边界

    groundBox.Set(b2Vec2(0, 0), b2Vec2(size.width/PTM, 0));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    // 上边界

    groundBox.Set(b2Vec2(0, size.height/PTM),b2Vec2(size.width/PTM,size.height /PTM));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    // 左边界

    groundBox.Set(b2Vec2(0, 0),b2Vec2(0,size.height /PTM));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    // 右边界

    groundBox.Set(b2Vec2(size.width/PTM,0),b2Vec2(size.width/PTM,size.height /PTM));

    // 创建夹具

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

刚体的创建（需要建立在世界之上）

//设置动态刚体定义

    b2BodyDef dynimacBodyDef;

    dynimacBodyDef.type = b2_dynamicBody;

    dynimacBodyDef.position.Set(p.x/PTM,p.y/PTM);

    // 设置刚体

    b2Body  * body = world->CreateBody(&dynimacBodyDef);

    // 设置一个形状

    b2PolygonShape bodyShape ;

    bodyShape.SetAsBox(1.0f, 1.0f);

    // 设置 夹具定义

    b2FixtureDef fixtureDef;

    fixtureDef.shape = & bodyShape;

    fixtureDef.density = 0.8f;//密度

    fixtureDef.friction = 0.5f;//摩擦系数

    fixtureDef.restitution = 0.6;//恢复系数

    // 设置夹具

    body->CreateFixture(&fixtureDef);

    

    auto sp = Sprite::create("test.png");

    sp->setPosition(p);

    body->SetUserData(sp);// 将精灵与刚体产生联系

    addChild(sp);

在时间调度器中更新精灵的文职与角度

float timeStep = 1/60.0f;

    int32 ver=10;// 迭代器遍历次数 1秒10次

    int32 pos=1;

    world->Step(timeStep, ver, pos);

    for (b2Body * b=world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) {

        if (b->GetUserData()!=NULL) {

            Sprite * userdata = (Sprite *)b->GetUserData();

            userdata->setPosition(Vec2(b->GetPosition().x*PTM, b->GetPosition().y*PTM));

            userdata->setRotation(-1*CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()));

            // 删除刚体（在碰撞检测中给刚体的userdata设置Tag值，然后在update中通过tag值获得并删除）

// 因为在碰撞检测中不可以删除刚体，生命周期未结束，可能会被其他碰撞检测函数用到

            if (userdata->getTag()==1001) {

                world->DestroyBody(b);

                userdata->removeFromParent();

            }

        } 

    }

碰撞检测

必须继承自b2ContackListener而且重写父类的四个碰撞检测函数

bool onTouchBegan(Touch *touch, Event *unused_event)override;

    void addNewBoxAtPosition(Vec2 p);

    void addNewCircleAtPosition(Vec2 p);

    void addNewJointAtPosition(Vec2 p);

关键代码：Sprite * sp = (Sprite*)contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();