V4l2框架中的结构体中的各个含义可以参考如下文档,写的比较细
D:\linux-3.4.2\linux-3.4.2\Documentation\video4linux\v4l2-framework.txt
虚拟摄像头测试
二、测试虚拟驱动vivi
准备工作:安装xawtv
sudo apt-get install xawtv
Xawtv默认打开的是/dev/video0,由于我们使用的是虚拟机,所以在虚拟机中发现没有任何摄像头设备
通过设置虚拟机来将摄像头切换到虚拟机中
重新查看摄像头驱动
执行xawtv
即可从笔记本上的摄像获取图像
测试虚拟摄像头
1.首先确定字节Ubuntu中使用的内核版本使用uname -r命令
2.找到该版本的vivi.c原文件,因为我们要将vivi.c编译编译成模块,并且加载进Ubuntu中,所以要找到匹配内核的vivi.c原文件。
在Ubuntu中的内核目录下搜索vivi.c
发现没有找到,那么只能从网上下载内核版本相近的vivi.c原文件。
如果我们只想要下载vivi.c一个文件却把这个内核下载下来,那么就显得大费周折了,从
http://lxr.linux.no/ 这个网址可以单独下载选定内核版本的某个文件
3.下载完vivi.c源文件后放到Ubuntu中使用Makefile编译成模块
4.加载模块 sudo insmod vivi.ko
加载模块时出错,使用dmesg查看打印信息,发现有很多函数无法识别,这是因为vivi.c文件使用了依赖其他的模块,换句话说就是我们编译的ViVi.c文件使用了其他文件中的函数,但是Ubuntu中的内核中没有加载这些函数
解决方法:
方法1.使用modinfo 来查看vivi.ko所依赖哪些模块
使用modprobe来加载这些所依赖的文件
方法2.由错误信息可知,是缺少某些函数导致的,那么下载linux3.2的整个内核,然后将以上提示缺少的函数,在内核中找到这些函数是在哪个文件中定义的,使用source insight比较方便,找到这些函数所在的文件之后将这些文件也一起编译成模块,然后在不vivi.ko之前加载这些模块,就可以解决了
加载完之后出现两个摄像头设备文件,显然 /dev/video1是虚拟摄像头设备文件
因为xawtv这个软件默认打开的时/dev/video0,可以使用xawtv --help来查看帮助
有help可知,可以使用-c选项来指定设备文件
执行如下命令