凸包---(简单概念)

这里先介绍点概念(一般是点集覆盖问题)
输入各个点的坐标

1.  将各点排序(必须的) ,为保证形成圈,把 P0 在次放在点表的尾
部;
2.  准备堆栈:建立堆栈 S,栈指针设为t,将0、1、2 三个点压入堆栈 S;
3.  对于下一个点 i
    只要 S[t-1]、S[t]、i不做左转
      就反复退栈;
    将 i压入堆栈 S
4.堆栈中的点即为所求凸包;
   其核心用 C 语言表示,仅仅是下面一段:
     t=-1;
      s[++t]=0; s[++t]=1; s[++t]=2;
      for (i=3;i<n;i++)
     {
          while (!left(s[t-1],s[t],i))
             t--;
          s[++t]=i;
     }
下面我们来看一个例子:
这是排序后的几个点
 

 
准备堆栈(有线段相连的点表示在栈中的点)
栈内元素:P0,P1,P2
 


考虑 P3:P1,P2,P3呈左转,P3入栈
栈内元素:P0,P1,P2,P3
 


考虑 P4:P2,P3,P4呈左转,P4入栈
栈内元素:P0,P1,P2,P3,P4
 


考虑 P5:P3,P4,P5非左转,退栈
栈内元素:P0,P1,P2,P38
 


现在,P2,P3,P5 呈左转,P5入栈
栈内元素:P0,P1,P2,P3,P5
(此时情况如图,算法舍弃了 P4)


以此方法进行下去,直到所有点都被考虑过
最终的栈中元素为 P0,P1,P2,P3,P8,P0,正是所求凸包
擦去其他点后,如图所示:
 

 

这里只是些简单概念,至于具体的,结合问题在具体讨论~~~

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