PX4调试过程中的小问题

1. 使用USB直连飞控可以开始校准，但是用无线的方式开始任一传感器的校准都报错：Transition denied: SHUTDOWN to INIT。明明飞控正常上电，也许报了个错说“critical battery”你没注意。这时候你可以检查一下POWER的设置，电池cell数，电量是不是还足。改正后再去校准就不报错了。电量不足时，系统处于SHUTDOWN模式，不能做任何事？