PX4飞控问题汇总

接触PX4飞控代码一年多了，代码都是模块化 开发起来比APM的方便，使用过程中也出现过各种怪异问题，用的硬件是V5 nano 和V5+，测试的代码版本是1.9和1.10。今天总结一下遇到过的问题及解决方法。
1、飞行过程中切返航 飞机直接无动力掉下来 出现概率不高 这是1.9版本的BUG 后续版本已经修复
2、有SD卡的时候 会出现上传任务失败 出现概率低
3、任务起飞 飞机只解锁 却不飞任务 出现概率比较低
4、飞机上电后 参数重置 这个问题可以从硬件上解决 也可以在软件上解决
5、无法远程上传固件，升级固件很麻烦必须插USB，虽然boot loader也支持串口，但需要比较好的串口工具 而且成功率低，这需要从软件上去解决

后续会更新具体的解决方案……