本文讲述了作者在公司部署海康相机时遇到开机自启动问题，经过尝试rc.local配置和调整启动方式，最终发现需先设置海康环境变量才能确保程序与相机的正常连接。作者分享了解决过程中的关键步骤和shell脚本内容。
最近公司要上海康相机，代码都更新好了，但是最后开机自启动出问题了，正常情况下一切都没问题可以连接海康相机，只是设置成开机自启动后，程序起来之后就连接不上海康相机，在rc.local里面设置了很久也没成功，rc.local里面的代码是可以执行的，只是我的界面程序起不来，原因不知，期间遇到的rc.local里面的问题在这里备注一下，以防忘记。
这里的报错可以使用下面两步解决。
经过上面的步骤，虽然rc.local不再报错，但是我的有界面的程序在开机自启动的时候依然没起来，后来改用“启动应用程序首选项”来启动我的有界面的程序，开机程序可以起来了，但是却连不上海康相机，原因是程序启动之前，海康的环境变量没有起来，所以我在我的开机启动的shell文件中，先source /etc/profile把海康的环境变量先起作用，然后再启动我的程序，就可以正常连接相机了。
我的sell文件如下
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