STM32 GPIO说明

2. GPIO基本结构

   

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6. 第一：浮空输入模式；在这张图上，阴影的部分处于不工作状态，尤其是下半部分的输出电路，实际上是与端口处于隔离状态。

7. 黄色的高亮部分显示了数据传输通道，外部的电平信号通过左边编号1的I/O端口进入STM32，经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”，在“输入数据寄存器”的另一端(编号4)，CPU可以随时读出I/O端口的电平状态。

   

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11. 第二：输入上拉模式；与前面的浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个上拉电阻，根据STM32的数据手册，这个上拉电阻阻值介于30K~50K欧姆。同样，CPU可以随时在“输入数据寄存器”的另一端，读出I/O端口的电平状态。

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16. 第三：输入下拉模式；数据通道的下部，接入了一个下拉电阻，根据STM32的数据手册，这个下拉电阻阻值也是介于30K~50K欧姆。

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21. 第四：模拟输入模式；信号从左边编号1的端口进入，从右边编号2的一端直接进入ADC模块。这里我们看到所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器，均处于断开状态，因此“输入数据寄存器”将不能反映端口上的电平状态，也就是说，模拟输入配置下，CPU不能在“输入数据寄存器”上读到有效的数据。

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四种输入模式：

• 上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)：默认模式下(GPIO没有输入)读取的GPIO引脚数据为1，高电平。
• 下拉输入模式(GPIO_Mode_IPD)：默认模式下(GPIO没有输入)读取的GPIO引脚数据为0，低电平。
• 浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：既没有上拉也没有下拉，引脚电压为不确定值。(主要用于来做 I2C，USART的接收端)

• 模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN)：关闭了斯密特触发器，不接上拉下拉电阻，经由另一个线路把电压信号传送到片上外设模块。(主要用于ADC外设的时候)

四种输出模式：

• 推挽输出模式(GPIO_Mode_Out_PP)：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。适用于输出电平为0或3.3V的场合。(可以输出高,低电平,连接数字器件)
• 开漏输出模式(GPIO_Mode_Out_OD)：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。适用于电平不匹配的场合，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。(具有线与功能)
• 复用推挽输出模式(GPIO_Mode_AF_PP)：复用模式，

• 复用开漏输出模式(GPIO_Mode_AF_OD)：复用模式，

GPIO口时钟：

GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz 
GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz 
GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

注释：

       I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。比如：
1. 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
2. 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
3. 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
4.GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
1.3

注释：

1. 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
2. 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
3. GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

 

总结：在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入 
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

实例总结：

（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用
带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和 开漏输出_OUT_OD；

4、IO低功耗：

关于模拟输入&低功耗，根据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP模式下，为了得到尽量低的功耗，确实把所有的IO（包括非A/D输入的GPIO）都设置为模拟输入

5、程序

（1）时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

（2）IO配置：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）输出输入：

输出0：GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
输出1：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
输入： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)

GPIO_WriteBit是对一个IO口进行写操作，可以是写0或者写1；而GPIO_SetBits可以对多个IO口同时进行置位1，写零需要用Reset。
例：
对单个IO口置0或1：
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8 , 0);
同时对多个IO口置1：
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);