ROS_gazebo 设置/获取模型状态 set_model_state/get_model_state
自己可以写一个模拟无人机运动的脚本(订阅控制指令,输出无人机状态),输出的状态用gazebo/set_model_state更新无人机的位置。
ROS_gazebo 设置/获取模型状态 set_model_state/get_model_state
自己可以写一个模拟无人机运动的脚本(订阅控制指令,输出无人机状态),输出的状态用gazebo/set_model_state更新无人机的位置。