配置SLAM文件遇到的问题

安装Sophus库时，cmake通过，在make时，发生错误。提示错误如下：

1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*

打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。

将：

 SO2::SO2() 
{ 
 unit_complex_.real() = 1.; 
 unit_complex_.imag() = 0.; 
 }

改成:

 SO2::SO2() 
{ 
   unit_complex_.real(1.); 
   unit_complex_.imag(0.); 
 }

使用 sophus

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( useSophus )

# 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它
find_package( Sophus REQUIRED )
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( useSophus useSophus.cpp )
target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} )

安装ceres出现错误，与eigen3.3发生冲突

本文链接：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/77679897

错误信息：
error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 2> >

make[2]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.o] error 1 make[1]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/all] error2

解决方案：重新安装eigen3.2版本的再次make下ceres
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=News:Eigen_3.2.2_released

Ubuntu解决没有可安装候选软件包

解决方法：可以使用apt-cache search <package_name>寻找。

例如：

E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选

解决方法：

apt-cache search libqglviewer-dev

执行命令出现：

libqglviewer-dev-qt4 - OpenGL 3D viewer library based on Qt4 - development files
libqglviewer-dev-qt5 - OpenGL 3D viewer library based on Qt5 - development files

选择下面你要安装的软件包即可，我安装了第二个

sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt5

最后就能完成替代了。

安装OpenCv 3.1下载ippicv失败

安装OpenCv 3.1的过程中要下载ippicv_linux_20151201，由于网络的原因，这个文件经常会下载失败。

解决的办法是手动下载：ippicv_linux_20151201.tgz

下载完后替换opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目录下的同名文件，重新cmake。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42517195/article/details/80834655

执行时缺少VTK库

like@like-Inspiron-7557:/code/slambook/ch5/joinMap$ bulid/joinMap 
bulid/joinMap: error while loading shared libraries: libvtkRenderingCore-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

然后就找一下vtk的lib在哪里吧，发现是在/usr/local/lib里的，发现里面好多其他的库，加过来吧
具体操作是

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后重新执行就ok啦！

Ubuntu18.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包’）

https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728

ubuntu添加qmake 出现错误

qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such file or directory

可以安装手动安装qt库

sudo apt-get install qt-sdk

如果自己编译ｑｔ库，那就需要手动修改路径

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
vim default.conf

会有一个default.conf配置文件，可以修改默认配置文件为你编译好的qｔ库路径。将第一行中的/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake 替代为qmake的路径

VTK编译过程出错

CMake Error at F:/vtk7.0/VTKsrc/CMake/ExternalData.cmake:1005 (message): 
Object MD5=b7d4fa1943ca47ef537e6847886e3935 not found at:

该报错是因为CMake中勾选了BUILD_TESTING选项，而CMake的VTK_DATA_ROOT先设置不正确，导致编译时需要先下载vtkdata数据。由于网速或者没有科学上网等原因下载数据的时间 超过了设置的最大等待时间。
下载vtkdata.zip数据，将其解压文件中MD5文件覆盖二进制目录下\ExternalData\Objects\MD5文件。

cmake 解决错误：Cannot specify link libraries for target

要将 ADD_EXECUTABLE的声明放到设置库文件的TARGET_LINK_LIBRARIES之前

ubuntu16.04+ROS kinetic下跑LSDSLAM问题集锦

https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html
https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632506
https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019
https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82866926
https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037#commentsedit