LSD_SLAM编译问题解决

由于要学习下SLAM的知识，就决定在ubantu上运行一个SLAM框架，看了一些东西后，决定在orb_slam和 lsd_slam 这两个框架上进行运行。
首先开始运行lsd_slam，这里碰到了一些问题，以及找到的解决方法，在此记录下，以防以后找不到，也是对碰到这类问题的同行一些启发。
要向编译lsd_slam，首先安装ROS indigo，这个环境编译时，必须安装boost，我的电脑是ubuntu14.04，要求安装的boost1.54。
1：在安装boost时，碰到比较扯淡的事情，老是编译不过。

"error: 'uintptr_t' was not declared in this scope".

我找到的解决方法是修改boost/atomic/atomic.hpp中的代码

-    || (defined(_XOPEN_UNIX) && (_XOPEN_UNIX+0 > 0) && !defined(__UCLIBC__)) \
+    || (defined(_XOPEN_UNIX) && (_XOPEN_UNIX+0 > 0) && !defined(__UCLIBC__) && !defined(__GLIBC__)) \

在编译时，可能还会碰到类似这个的错误，同样的在合适的文件中更改。
参考https://svn.boost.org/trac/boost/ticket/7979

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