当自动驾驶驶入虚拟现实——苹果的沉浸式自动驾驶系统

0 引言

自动驾驶汽车将人们从汽车操控中解放出来，减少交通事故，是汽车未来的发展趋势，具有巨大的应用价值，成为传动车企以及科技企业竞相追逐的对象。谷歌在2009年就开始进行自动驾驶实验，先发优势让其Waymo成为业界标杆。苹果多年来都被评为创新“NO.1”，自然不甘落后。

1 苹果的造车梦

2014年，苹果启动自动驾驶项目，志向高远，准备造一辆全新的“苹果汽车”，提供全新的驾驶或乘坐体验，革传统汽车的命，就像当年的IPhone手机横扫诺基亚、摩托罗拉一样，再造一个汽车苹果。但汽车毕竟与手机不同，苹果的目标一降再降，经历了从“一切自己来”到“合作伙伴来帮助”，再到“帮助合作伙伴”——提供传感器及软件系统，研发重点放在自动驾驶的核心技术上。合作伙伴也从期望的奢侈品牌“宝马”到“奔驰”，再降为大众品牌“大众”。苹果的汽车梦想碎了一地，但仍未放弃。

以苹果的创新能力，其一举一动皆牵动科技界的神经。苹果CEO把自动驾驶技术比作“所有 AI 项目之母”，自动驾驶研发高度保密，外人难以一窥究竟。2018年7月10日，前苹果自动驾驶工程师张晓浪涉嫌窃取商业机密罪，被苹果告发，可能面临10年的牢狱之灾。法院文件显示，在苹果大约5000人（3.7%）为苹果的汽车项目工作，或对该项目很熟悉。而在这5000人中，有2700名核心雇员，获得访问加密数据库的权限。

苹果鲜有资料宣传报道自己的自动驾驶汽车。专利具有法定的公示性，可以为了解苹果的自动驾驶汽车打开一扇窗户。本文根据公开的专利将介绍了苹果与AR有关的自动驾驶汽系统专利技术，包括沉浸式虚拟显示、增强现实显示等。

2 “沉浸式虚拟显示”(WO2018057980A1)
2.1专利技术介绍

苹果于2017年9月申请了“沉浸式虚拟显示”专利，根据该专利，未来的自动驾驶汽车，可以通过虚拟现实（VR）系统为乘客提供沉浸式乘车体验。车辆的虚拟现实系统与车辆控制系统可以进行交互，在行