ogre 本地空间，父节点空间，世界空间

 

本地空间就是以物体自己所在的点作为坐标系的原点的坐标系；

父节点空间就是以父节点所在位置为坐标系原点的坐标系；

世界空间就是以（0，0, 0）为坐标原点的坐标系。

场景节点在默认的情况下变换空间为父节点空间（TS_PARENT），所以在使用父节点空间变换的时候不需要额外的设置：

mSceneNode->translate(100.0, 10.0, 0.0);

 

但是如果需要在世界空间进行节点变换，就的通过下面的方法来调用：

 

mSceneNode->translate(100.0, 10.0, 0.0, TS_WORLD);

 

对于本体空间的变换也同样如此。下面表示将一个节点沿着它朝向的方向“向前”移动100个单位：

 

mSceneNode->translate(0.0,0.0,100.0,TS_LOCAL);

 

对于旋转场景节点而言，默认的变换空间为本地空间（TS_LOCAL）；如果你需要不同的旋转空间，必须明确的告知Ogre：

 

// 对象绕自己的Y轴旋转一弧度，大约57角度 mSceneNode->yaw(Ogre::Radian(1.0));   // 对象绕父节点的X轴旋转一弧度，大约57角度 mSceneNode->pitch(Ogre::Radian(1.0), TS_PARENT);   // 对象绕世界的Z轴旋转一弧度，大约57角度 mSceneNode->roll(Ogre::Radian(1.0),TS_WORLD);

 

缩放不需要关系空间；它在节点本身执行，同时影响节点的所有子节点。

 

// 在X轴缩放两倍，其他轴不缩放 mSceneNode->scale(2.0, 1.0, 1.0);

 

 

提示：如果你在缩放场景节点的时候，发现实体模型忽然产生了奇怪的变化。可能是因为法线也一同被缩放所致，因为光线计算会参照标准法线的数据，而缩放后的法线将会对计算产生相应的影响。解决的办法是通过在缩放后调用setNormaliseNormals()方法，不过这也会消耗一些执行效率。

 

转载： http://www.cnblogs.com/kex1n/archive/2011/11/18/2253893.html