商人渡河问题(MATLAB版)

更新于 2020.08.03

一、问题描述

  3 名商人各带 1 名随从过河(从西岸到东岸)，一只小船最多能容纳 2 人。随从们约定：在河的任意一岸，若随从人数多于商人人数，就杀人越货. 但商人们知道了他们的约定，并且掌握着过河大权，他们该采取怎样的策略才能安全过河？

二、算法思想

  这个问题实际上是一个迷宫问题，为什么这样说呢？请听我慢慢道来.
  首先，我们将每次渡河前西岸的人员分布和船所在的位置统称为一个"状态"，用 $[u,v,1/0]$ 表示，其中 $u,v$ 表示商人、随从在西岸的人数，末分量表示船的位置：1 表示船在西岸，0 表示船在东岸.将符合条件的状态挑出来组成允许状态集合.
  其次，船最多可容纳两个人. 将渡河方案用 $[u,v]$ 表示，其中 $u,v$ 分别表示上船的商人数和随从数，并将其称为决策变量，决策变量构成的集合称为决策变量集合.

  共有 20 种允许状态和 5 个决策变量.
  初始状态为 $[3,3,1]$：3 名商人、3 名随从在西岸，船停靠在西岸；
  终止状态为 $[0,0,0]$：0 名商人、0 名随从在西岸，船停靠在东岸，此时商人和随从全部到达东岸，这样就确定了"迷宫"的入口和出口.

  从一个状态变换到另一个状态是通过决策变量实现的，这里的决策变量也就相当于"迷宫"中的一段路.
  所以，我们的任务就是选择可行的路径，从"迷宫"的入口走到出口.

  现在你应该觉得这好像是个迷宫问题，但心中应当还存有怀疑，因为只有入口和出口的话，并不能称得上是迷宫问题，那还有什么其他的特点呢？

  想想我们是怎样解决迷宫问题的？从入口出发，沿某一方向前进，若能走通，则继续往前走；如果不能走通或是有某一分叉可以抵达出口，则沿原路退回到刚刚的分叉点，换个方向继续前进. 重复这个过程，直至探索出所有可能的通路.

  这个问题也是这样的，从初始状态开始，尝试某种渡河方案，若能到达未经过的允许状态，则采取该渡河方案；如果不能到达任何一种允许状态或者是能够抵达终止状态，则原路返回至刚刚的状态，尝试其他的渡河方案. 重复这个过程，直到探索出所有的渡河方案.

  读到这儿，你可能会感觉到，这真的就是一个迷宫问题. 好，既然你认同了，咱就继续往下说.

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