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更新于 2020.08.03
一、问题描述
3 名商人各带 1 名随从过河(从西岸到东岸),一只小船最多能容纳 2 人。随从们约定:在河的任意一岸,若随从人数多于商人人数,就杀人越货. 但商人们知道了他们的约定,并且掌握着过河大权,他们该采取怎样的策略才能安全过河?
二、算法思想
这个问题实际上是一个迷宫问题,为什么这样说呢?请听我慢慢道来.
首先,我们将每次渡河前西岸的人员分布和船所在的位置统称为一个“状态”,用
[
u
,
v
,
1
/
0
]
\small [u,v,1/0]
[u,v,1/0] 表示,其中
u
,
v
u,v
u,v 表示商人、随从在西岸的人数,末分量表示船的位置:1 表示船在西岸,0 表示船在东岸.将符合条件的状态挑出来组成允许状态集合.
其次,船最多可容纳两个人. 将渡河方案用
[
u
,
v
]
\small [u,v]
[u,v] 表示,其中
u
,
v
u,v
u,v 分别表示上船的商人数和随从数,并将其称为决策变量,决策变量构成的集合称为决策变量集合.
共有 20 种允许状态和 5 个决策变量.
初始状态为
[
3
,
3
,
1
]
\small [3,3,1]
[3,3,1]:3 名商人、3 名随从在西岸,船停靠在西岸;
终止状态为
[
0
,
0
,
0
]
\small [0,0,0]
[0,0,0]:0 名商人、0 名随从在西岸,船停靠在东岸,此时商人和随从全部到达东岸,这样就确定了"迷宫"的入口和出口.
从一个状态变换到另一个状态是通过决策变量实现的,这里的决策变量也就相当于"迷宫"中的一段路.
所以,我们的任务就是选择可行的路径,从"迷宫"的入口走到出口.
现在你应该觉得这好像是个迷宫问题,但心中应当还存有怀疑,因为只有入口和出口的话,并不能称得上是迷宫问题,那还有什么其他的特点呢?
想想我们是怎样解决迷宫问题的?从入口出发,沿某一方向前进,若能走通,则继续往前走;如果不能走通或是有某一分叉可以抵达出口,则沿原路退回到刚刚的分叉点,换个方向继续前进. 重复这个过程,直至探索出所有可能的通路.
这个问题也是这样的,从初始状态开始,尝试某种渡河方案,若能到达未经过的允许状态,则采取该渡河方案;如果不能到达任何一种允许状态或者是能够抵达终止状态,则原路返回至刚刚的状态,尝试其他的渡河方案. 重复这个过程,直到探索出所有的渡河方案.
读到这儿,你可能会感觉到,这真的就是一个迷宫问题. 好,既然你认同了,咱就继续往下说.
三、如何实现
怎样利用程序来解决这类问题呢?栈+回溯.
栈(什么是栈?你可以把它简单地想象成桶装薯片(只有一端开口),你只能从上面的薯片依次往下吃才能吃到最后一个,而不能直接吃到最后一个),具有"后进先出"的特性,所以我们用它来存储经过(或已标记)的状态。
初始情况:起始状态已被标记,放在栈中. 考虑某一当前状态(已标记),则回溯法的基本思想是:
- 若当前状态是终止状态,则输出路径,之后进行回溯,即返回上一层,去除当前状态标记,当前状态出栈,返回上一状态,上一状态继续尝试没有试过的决策变量;
- 若当前状态不是终止状态,则依次尝试决策变量:
(1). 若当前决策变量能使我到达某个未标记的允许状态,则将在其上面做标记,而后移动到那个状态(此时当前状态已发生改变),进行递归调用,在调用语句之后,消除那个状态的标记,将其从栈中移出;
(2). 若当前决策变量不能使我到达未标记的允许状态,则尝试下一决策变量;
当前状态下所有的决策变量(不论可不可行)都试过之后,进行回溯;
正是这种回溯机制,保证了所有可行"路径"均能被找到.
四、流程图
1. 主程序
2. 递归函数 crossRiver
五、源程序代码
1. 主程序 DFS.m
clear;clc;
% 商人过河问题
% global 用于声明全局变量
global State D SS;
% State 允许状态集合
% D 决策变量集合
% SS 状态标记集合
m = 3; % 商人数
n = 3; % 随从数
max = 2; % 船所能容纳的最大人数
% 1.设置允许状态集合{[u,v,1/0]}
% u,v 分别表示商人、随从在西岸的人数
% 末分量:1 表示船在西岸,0 表示船在东岸
State = [];
numS = 0; % 允许状态的数目
% 设定符合要求的人员状态
% 任意一岸,商人数不小于随从数
% 或者,某一岸商人数为 0
for u = 0:m
for v = 0:n
if ((u >= v && (m-u) >= (n-v)) || u == 0 || u == m)
numS = numS + 1;
State(numS,:) = [u,v];
end
end
end
% 设定船的状态
% [u,v,1] 表示船在西岸,[u,v,0] 表示船在东岸
State = [State, ones(numS,1);State, zeros(numS,1)];
numS = numS*2; % 状态数翻倍
disp('允许状态集合:');
State
fprintf('共%d种允许状态\n\n', numS);
% 2.设定决策变量集合
% max: 船所能容纳的最大人数
% [u,v]: u,v 分别表示船上商人和随从人数
D = [];
global numD;
numD = 0; % 决策变量个数
for u = 0:m
for v = 0:n
if ((u+v) >= 1 && (u+v) <= max)
numD = numD + 1;
D(numD,:) = [u,v];
end
end
end
disp('决策变量集合:');
D
fprintf('共%d个决策变量\n\n',numD);
% 3.设置状态访问标记集合
% 对状态进行编号: 1 ~ numS
% SS(i) == 1,表示 i 号状态已访问;
% SS(i) == 0,表示 i 号状态未访问;
SS = zeros(numS,1);
global pos_end;
global pos_passed k count;
% pos_end 终止状态编号
% pos_passed 留下访问标记的状态编号
% k 留下访问标记的状态数目
% count 解的个数
% 初始状态(3,3,1),编号:
pos_begin = find(ismember(State, [3,3,1], 'rows') == 1);
% 终止状态(0,0,0),编号:
pos_end = find(ismember(State, [0,0,0], 'rows') == 1);
% 4.对参数进行初始化
count = 0;
SS(pos_begin) = 1; % 在初始位置留下访问标记
pos_passed(1) = pos_begin; % 留下访问标记的状态编号
k = 1;
% 5.调用递归函数
crossRiver(pos_begin);
if count == 0
fprintf('No solution.\n');
end
2. 过河函数 crossRiver.m
function crossRiver(pos_currentS)
% pos_currentS 当前状态编号
% 全局变量
global State D numD SS;
% State 允许状态集合
% numD 决策变量数目
% D 决策变量集合
% SS 状态标记集合
global pos_passed pos_end;
% pos_passed 留下访问标记的状态编号
% pos_end 终止状态编号
global k;
% k 留下访问标记的状态数目,初值为1
if pos_currentS == pos_end % 终止情况
showSolution();
else % 非终止情况
for i = 1:numD
possibleS = zeros(1,3); % 事先为可能的状态分配空间
possibleS(1,1:2) = State(pos_currentS,1:2) + ((-1)^(State(pos_currentS,3)))*D(i,:);
% 船从西岸到东岸,西岸人数减少;从东岸到西岸,西岸人数增加.
possibleS(1,3) = 1 - State(pos_currentS,3);
% 船的状态也随之改变
% 按行判断可能的状态是否属于允许状态集合
sign = ismember(State, possibleS, 'rows');
% 如果可能的状态属于允许状态集合且未被标记,则进行访问
% 这样做可以避免回到经过的状态,否则程序将陷入死循环
if sum(sign) == 1
[pos_next,~] = find(sign == 1); % pos_next:可能状态的编号
if SS(pos_next) == 0 % 若未被标记
SS(pos_next) = 1; % 则进行标记
k = k + 1;
pos_passed(k) = pos_next; % 将其添加到标记点组成的集合中
crossRiver(pos_next); % 调用自身,进行递归
SS(pos_next) = 0; % 消除标记
k = k - 1; % 将其从标记点组成的集合中移出
end
end
end
end
3. 输出解的函数 showSolution.m
function showSolution()
% 全局变量
global State pos_passed k count;
% State 允许状态集合
% pos_passed 留下访问标记的状态编号
% k 留下访问标记的状态数目,初值为1
% count 解的个数,初值为0
count = count + 1;
fprintf('Solution %d...\n', count);
fprintf('\t\t West East\n');
for i = 1:k
% 输出经过的状态
fprintf(' State%2d:(%d,%d)', i, State(pos_passed(i),1), State(pos_passed(i),2));
if State(pos_passed(i),3) == 1 % 船在西岸
fprintf('★_____'); % ★ 表示船
else % State(pos_passed(i),3) == 0 % 船在东岸
fprintf('_____★');
end
fprintf('(%d,%d)\n', 3 - State(pos_passed(i),1), 3 - State(pos_passed(i),2));
% 输出渡河方案
if i ~= k
if State(pos_passed(i),3) == 1
fprintf(' Plan\t:--(%d,%d)->\n', State(pos_passed(i),1) - State(pos_passed(i+1),1), State(pos_passed(i),2) - State(pos_passed(i+1), 2));
else
fprintf(' Plan\t:<-(%d,%d)--\n', State(pos_passed(i+1),1) - State(pos_passed(i),1), State(pos_passed(i+1),2) - State(pos_passed(i),2));
end
end
end
fprintf('\n');
end
六、求解结果
七、小结
这是一个经典的过河问题,本质就是在各允许状态之间寻找符合要求的路径,考虑到可能有多条路径,需要使用栈保存经过的状态,以便回溯. 几点心得:
- 合适的数据结构——栈,对于此问题的处理起到了至关重要的作用;
- 对允许状态进行编号,方便编程,同时增强了程序的通用性;
- 采用标记的方式记录经过的状态,与直接删除经过的状态相比,有着很大的优越性,一是保证了回溯的进行,二是避免了删除操作;
- 类似的问题还有八皇后问题、人狗鸡米过河问题以及其他版本的过河问题;
Plus: 如有错误、可以改进的地方、或任何想说的,请在评论区留言!