2021-03-23_RT-Thread内核实现（环境配置：M4启动文件时钟文件注释）

最新推荐文章于 2024-02-21 11:21:39 发布

sLuca_Tian

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分类专栏： RT-Threadf系统架构学习与手动编写内核文章标签：内核 rtos 操作系统嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/zhouv_/article/details/115124813

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RT-Thread内核实现（环境配置：M4启动文件时钟文件注释）

1.1 新建本地工程文件夹

任务一：看见各个文件夹能够知道里面各放的什么文件实现了什么功能

1.2 Manage Run-Time Environment

1.2.1启动文件和时钟文件注释

对启动文件的理解：启动文件中做了些什么事？

1.1 新建本地工程文件夹

任务一：看见各个文件夹能够知道里面各放的什么文件实现了什么功能

1.2 Manage Run-Time Environment

1.2.1启动文件和时钟文件注释

参见博文：https://www.cnblogs.com/mddblog/p/4920063.html

https://blog.csdn.net/uunubt/article/details/97387139?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242

对启动文件的理解：启动文件中做了些什么事？

A:启动文件由厂家提供，主要是配置相应版本CPU的运行环境，进行了栈堆异常向量表中断服务函数复位中断用户堆栈初始化（将标号等堆栈地址传递给库函数）

AREA:

告诉汇编器分配一个代码段或者数据段可以选用多个参数（参考网络资料），这里的几个参数是段名为STACK，NOINIT内容不进行初始化或者初始化为0，READWRITE可以读写，ALIGN=3表示8KB对齐（对齐可以提高CPU访问的效率）*/

SPACE:

SPACE和DCD的功能类似，SPACE申请一片内存空间，DCD申请一个字(32bit)的内存空间。

SPACE和DCD的区别在于，SPACE申请空间但不赋初值，DCD申请一个字的空间，并赋初值。标号1 DCD 标号2 ：在标号1的地址分配一个字的空间这个空间的内容是标号二（地址）

用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。

栈：

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

Stack_Mem 和 __initial_sp 暂时还不知道作用但可以确定是两个标号可能是后续 main函数会调用。标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。

堆：

开辟堆的大小为 0X00000200（512 字节），名字为 HEAP， NOINIT 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。 __heap_base 表示对的起始地址， __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。

堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面用的比较少。

__heap_base写在分配地址之前所以是堆基地址然后SPACE过后标号 __heap_limit是结束地址后续需要补充哪里用到（用户堆栈初始化）

PRESERVE8

THUMB

PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

THUMB：表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。

在__Vectors 向量表这个地址定义了一串连续的空间这些空间里面放着各种中断异常向量对应的地址（也就是函数名）

PROC：

定义了子程序

main PROC

main ENDP 成对出现可以利用标号进入子程序退出子程序采用 BX LR 如果没有异常状态 LR中保存的就是上下文环境


Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp



; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000C00

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit


                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WDT_IRQHandler            ;  0:  Watchdog Timer
                DCD     RTC_IRQHandler            ;  1:  Real Time Clock
                DCD     TIM0_IRQHandler           ;  2:  Timer0 / Timer1
                DCD     TIM2_IRQHandler           ;  3:  Timer2 / Timer3
                DCD     MCIA_IRQHandler           ;  4:  MCIa
                DCD     MCIB_IRQHandler           ;  5:  MCIb
                DCD     UART0_IRQHandler          ;  6:  UART0 - DUT FPGA
                DCD     UART1_IRQHandler          ;  7:  UART1 - DUT FPGA
                DCD     UART2_IRQHandler          ;  8:  UART2 - DUT FPGA
                DCD     UART4_IRQHandler          ;  9:  UART4 - not connected
                DCD     AACI_IRQHandler           ; 10: AACI / AC97
                DCD     CLCD_IRQHandler           ; 11: CLCD Combined Interrupt
                DCD     ENET_IRQHandler           ; 12: Ethernet
                DCD     USBDC_IRQHandler          ; 13: USB Device
                DCD     USBHC_IRQHandler          ; 14: USB Host Controller
                DCD     CHLCD_IRQHandler          ; 15: Character LCD
                DCD     FLEXRAY_IRQHandler        ; 16: Flexray
                DCD     CAN_IRQHandler            ; 17: CAN
                DCD     LIN_IRQHandler            ; 18: LIN
                DCD     I2C_IRQHandler            ; 19: I2C ADC/DAC
                DCD     0                         ; 20: Reserved
                DCD     0                         ; 21: Reserved
                DCD     0                         ; 22: Reserved
                DCD     0                         ; 23: Reserved
                DCD     0                         ; 24: Reserved
                DCD     0                         ; 25: Reserved
                DCD     0                         ; 26: Reserved
                DCD     0                         ; 27: Reserved
                DCD     CPU_CLCD_IRQHandler       ; 28: Reserved - CPU FPGA CLCD
                DCD     0                         ; 29: Reserved - CPU FPGA
                DCD     UART3_IRQHandler          ; 30: UART3    - CPU FPGA
                DCD     SPI_IRQHandler            ; 31: SPI Touchscreen - CPU FPGA
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU     __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY


; Reset Handler

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP
//先去执行系统初始化 执行完返回 然后去执行 main

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WDT_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  MCIA_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  MCIB_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART0_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  UART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  UART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  UART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  AACI_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  CLCD_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  ENET_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  USBDC_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USBHC_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  CHLCD_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  FLEXRAY_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  LIN_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  CPU_CLCD_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  SPI_IRQHandler            [WEAK]

WDT_IRQHandler
RTC_IRQHandler
TIM0_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
MCIA_IRQHandler
MCIB_IRQHandler
UART0_IRQHandler
UART1_IRQHandler
UART2_IRQHandler
UART3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
AACI_IRQHandler
CLCD_IRQHandler
ENET_IRQHandler
USBDC_IRQHandler
USBHC_IRQHandler
CHLCD_IRQHandler
FLEXRAY_IRQHandler
CAN_IRQHandler
LIN_IRQHandler
I2C_IRQHandler
CPU_CLCD_IRQHandler
SPI_IRQHandler
                B       .

                ENDP


                ALIGN


; User Initial Stack & Heap

                IF      :DEF:__MICROLIB

                EXPORT  __initial_sp
                EXPORT  __heap_base
                EXPORT  __heap_limit

                ELSE

                IMPORT  __use_two_region_memory
                EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap PROC
                LDR     R0, =  Heap_Mem//堆底指针
                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)//栈顶指针
                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)//堆顶指针
                LDR     R3, = Stack_Mem//栈底指针
                BX      LR
                ENDP

                ALIGN

                ENDIF


                END

时钟文件配置了默认是中为25MHZ

#define  XTAL            ( 5000000U)      /* Oscillator frequency             */

#define  SYSTEM_CLOCK    (5 * XTAL)//25MHZ

sLuca_Tian

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2021-03-23_RT-Thread内核实现（环境配置：M4启动文件 时钟文件注释）

RT-Thread内核实现（环境配置：M4启动文件 时钟文件注释）

1.1 新建本地工程文件夹

任务一：看见各个文件夹能够知道里面各放的什么文件 实现了什么功能

1.2 Manage Run-Time Environment

1.2.1启动文件和时钟文件注释

对启动文件的理解：启动文件中做了些什么事？

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