基本磁场计算公式的简单推导

卓晴

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分类专栏：科学-技术-探究教学-交流-科普文章标签：线性代数概率论

于 2020-09-25 02:46:28 首次发布

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作者:卓晴博士，清华大学自动化系

更新时间：2020-09-25 Friday

对于导线周围的磁场分布，可以从比奥-萨伐尔（Biot-Savart）定理出发，推导出任意电流导线、或者导体周围的磁感应强度。讨论这个问题主要是为了能够对 电磁炉中的螺旋线圈 周围测磁场进行数值分析研究。

电磁场公式大全

00基础理论

1.毕奥-萨伐尔定律

毕奥-萨伐尔定理(Biot-Savart Law)： 电流元 $Id\vec l$ 在空间某点P处产生的磁感应强度 $d\vec B$ 的大小与电流元 $Id\vec l$ 的大小成正比，与电流元 $Id\vec l$ 所在处到P点的位置矢量和电流元 $Id\vec l$ 之间的夹角的正弦成正比，而与电流元 $Id\vec l$ 到P点的距离的平方成反比。

$d\vec B = {{\mu _0 } \over {4\pi }} \cdot {{Id\vec l \times \vec r} \over {r^3 }} = {{\mu _0 } \over {4\pi }} \cdot {{Idl \cdot \sin \theta } \over {r^2 }}$

$\vec B = \int_L^{} {{{\mu _0 } \over {4\pi }} \cdot {{Idl \times \vec e_r } \over {r^2 }}}$

其中 $I$ 是源电流， $L$ 是积分路径。 $d l$ 是源电流危险线元素， $\vec e_r$ 是电流元到待求场点的单位向量。

$\mu _0 = 4\pi \times 10^{ - 7} Tm/A$ 是真空磁导率值。

▲ 毕奥-萨伐尔定律

^{▲ 毕奥-萨伐尔定律}

01基本磁场推导

2.直线导线所产生的磁场

下面是非常常见到的磁场计算公式推导。如果在一段有限长直线电流旁边P点，距离直线电流直线距离为a，计算P点出的磁感应场强B。

(1) 推导方法1

建立如下的坐标系 $O x y$ 。那么直线上的电流元就是 $I d y$ 。那么根据Biot-Savart定理，P点的磁场为：

▲ 有限长直线旁边的磁场

^{▲ 有限长直线旁边的磁场}

B_P = {{\mu _0 I} \over {4\pi }}\int_c^b {{{\sin \theta } \over {\left( {y^2 + a^2 } \right)}}dy} = {{\mu _0 I} \over {4\pi }}\int_c^b {{{{a \over {\sqrt {y^2 + a^2 } }}} \over {\left( {y^2 + a^2 } \right)}}dy}

{{\mu _0 I \cdot a} \over {4\pi }}\int_c^b {{{dy} \over {\left( {y^2 + a^2 } \right)^{{3 \over 2}} }}} = {{\mu _0 I \cdot a} \over {4\pi }} \cdot \left. {{y \over {a^3 \sqrt {1 + {{y^2 } \over {a^2 }}} }}} \right|_c^b

其中对于： $\int_c^b {{{dy} \over {\left( {y^2 + a^2 } \right)^{{3 \over 2}} }}}$
的积分，使用simpy库函数进行推导。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-25
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
from sympy import symbols,Integral, oo, exp, integrate
from sympy import print_latex, sin, sqrt
x, y, a= symbols('x, y, a')
ixs = integrate(1/(x**2+a**2)/sqrt(x**2+a**2), x)
#------------------------------------------------------------
print_latex(ixs)
tspec('msg2latex')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

将b,c的值代入上述可以得到：
$B_p = {{\mu _0 I} \over {4\pi a}}\left( {\cos \theta _1 - \cos \theta _2 } \right)$

(2) 推导方法2

根据： $\cdot {{\cos \theta } \over {\sin \theta }}$
那么对于上式两边同时进行微分：
$d\left( { - a{{\cos \theta } \over {\sin \theta }}} \right) = {a \over {\sin ^2 \theta }}d\theta$
这其中应用到： $d\left( {{{\cos \theta } \over {\sin \theta }}} \right) = - \left( {1 + {{\cos ^2 \theta } \over {\sin ^2 \theta }}} \right) = {{ - 1} \over {\sin ^2 \theta }}$

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-25
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
from sympy import symbols,Integral, oo, exp, integrate
from sympy import print_latex, sin, cos, sqrt, diff
x, y, a= symbols('x, y, a')
ixs = diff(cos(x)/sin(x),x)
#------------------------------------------------------------
print_latex(ixs)
tspec('msg2latex')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

那么，由Biot-Savart定理：

${{d\vec y \times \vec r} \over {r^3 }} = {{dy \cdot \sin \theta } \over {r^2 }} = {{{a \over {\sin ^2 \theta }}d\theta \cdot \sin \theta } \over {\left( {{a \over {\sin \theta }}} \right)^2 }} = {{\sin \theta d\theta } \over a}$

最终积分式变为： ${{\mu _0 } \over {4\pi }}\int_c^b {{{d\vec y \times \vec r} \over {r^3 }}} = {{\mu _0 I} \over {4\pi a}}\int_{\theta _1 }^{\theta _2 } {\sin \theta d\theta }$
最终可以得到与上式相同的表达式。

3.圆环的磁场

电流元可以表示为：
$Rd\theta$

$Id\vec l \times \vec r = I \cdot Rd\theta \cdot R$

那么积分： $B_0 = {{\mu _0 } \over {4\pi }}\int_0^{2\pi } {{{I \cdot Rd\theta \cdot R} \over {R^3 }}} = {{\mu _0 I} \over {2R}}$

▲ 圆环磁场

^{▲ 圆环磁场}

02结论

利用基本的Biot-Savart定理，可以得到基本的直线和圆环磁场强度的解析解。那么对于一些复杂的曲线的推导就会非常复杂，具体的结果需要通过数值求解来完成。

可以利用在 Laplace数值逆运算的讨论 给出的一些Python语言实现的数值积分来完成求解。

比如利用下面的梯形数值积分来验证一下直线磁场计算数值解。

def trapz(f, a, b, N=50):
    x = linspace(a, b, N+1)
    y = f(x)
    y_right = y[1:]
    y_left = y[:-1]
    dx = (b-a) / N
    T = dx/2 * sum(y_right + y_left)
    return T

1.对于直线磁场数值求解

假设具体的参数为： $1,\theta _1 = {\pi \over 4},\theta _2 = {2\pi \over 3}$
$1,\,\,\mu _0 = 4\pi \times 10^{ - 7}$

直接根据公式： ${{\mu _0 I} \over {4\pi a}}\left( {\cos \theta _1 - \cos \theta _2 } \right)$
可以得到： $\times 10^{ - 7}$

利用数据进行求解：
$\cdot ctg\left( {{\pi \over 4}} \right) = - 1$
$\cdot ctg\left( {{{2\pi } \over 4}} \right) = 0.57735$

${{\mu _0 \cdot I} \over {4\pi }}\int_c^b {{a \over {\left( {y^2 + a^2 } \right)^{{3 \over 2}} }}dy}$

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
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# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-19
#
# Note:
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from headm import *
def trapz(f, a, b, N=50):
    x = linspace(a, b, N+1)
    y = f(x)
    y_right = y[1:]
    y_left = y[:-1]
    dx = (b-a) / N
    T = dx/2 * sum(y_right + y_left)
    return T
def f(x):
   return 1/(x**2+1)**(3/2)
intr = trapz(f, -1, 0.57735, 100)
m0=4*pi*10**-7
result = m0*intr/4/pi
printf(result)
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
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