作业视频辅导 SS2023 HW4：图解法计算卷积

最新推荐文章于 2025-04-07 10:09:25 发布

卓晴

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分类专栏： # 信号与系统文章标签：音视频深度学习计算机视觉

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本文介绍了如何使用图解法解决卷积问题，特别是在处理分段较多的信号时，这种方法能有效简化计算过程。通过反褶和平移信号，确定积分区间，可以避免直接积分带来的复杂性。文中以方波和三角波为例，展示了卷积的五个阶段，并解答了一个包含矩形脉冲和指数衰减信号的卷积习题，将其分为三个阶段进行计算，得出分段函数的卷积结果。

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图解方法求解卷积

01 图解法算卷积

一、卷积介绍

在求解信号的卷积过程中，如果信号本身比较简单，分段少，可以直接使用卷积公式求解。但对于一些分段较多的信号求解它们的卷积直接使用公式就会遇到麻烦。比如这里包括有一个方波信号，一个三角波信号，它们的卷积结果包括三段函数，如果直接代入卷积公式求解，就会产生较多的中交叉项，每一个交叉项的积分，还都需要考虑到各自对应的时间区间，分析起来比较麻烦，求出结果容易出错。最后根据不同的时间段，将结果合并之后，就会发现中间出现的一些公式都会被合并，出现最终的二次多项式以及一次多项式。

▲ 图1.1.1 信号卷积

▲ 图1.1.1 信号卷积

对于这种有限长分段信号，直接使用公式计算不仅步骤多，而且中间很多计算最后都会被抵消，做了很多无用功。因此如果能够按照参与卷积的信号实际重合的位置，确定参与积分的函数以及及分界线，就会节省很多计算。这就是卷积的图解方法。

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二、卷积图解法

图解方法实际上就是对卷积公式中信号的运算映射到波形变化上。在卷积积分内，tao 是积分变量，选择其中一个信号进行反褶， t 是积分参量，它对应反褶后信号的平移，将平移后的两个信号相乘最后进行积分。积分的上下界限需要根据具体信号重叠区域进行确定。前面公式所对应信号波形变化，可以由这几张图来表示。沿着箭头完成卷积信号的操作。在最后一步积分的过程中，可以看到实际积分区间只是两个信号重叠对应的时间范围。这样就可以把该范围之外信号省略，不用考虑了。这样就可以简化实际计算过程。
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以方波和三角波为例，在演示图解法的过程。在这里选择方波进行反褶，当 t 小于 1 时，方波与三角波没有重合，此时卷积结果为 0。当 t 大于 1 小于 2 时，方波与三角波部分重合，积分的结果是他们重合对应的三角形的面积。当 t 大于2 小于 3 时，方波与三角波完全重合，积分结果是方波前后所截取三角波产生的梯形面积。当 t 大于3 小于4时，方波与三角波后面部分重合，所积分的结果恰好是它们重叠对应的梯形面积。当 t 大于4 之后，方波移出三角波所在的范围，它们之间没有重合，对应的积分为 0。
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▲ 图1.2.1 卷积过程

▲ 图1.2.1 卷积过程
根据刚才分析，整个卷积分成五个阶段，每个阶段对应不同的积分表达式。
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▲ 图1.2.1 卷积分成五个阶段

▲ 图1.2.1 卷积分成五个阶段

三、习题求解

在留的作业中，第一个是必做题，给出了参与卷积的两个信号的函数波形，求它们的卷积，并绘制出相应的卷积结果。这是两个信号的波形，一个是宽度为，高度为1 的矩形脉冲信号，一个是半边指数衰减信号。按照图解方法分析卷积过程，可以将求解过程分为三个阶段。分别对应矩形脉冲信号与指数信号未重合、部分重合以及完全重合三个阶段。卷积积分按照不同的积分上下限进行计算，形成不同的接过规律。下面具体分析一下这三个阶段。
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▲ 图1.3.1 卷积习题和计算结果

▲ 图1.3.1 卷积习题和计算结果
第一阶段是在 t 小于 0 时，卷积内两个信号没有重叠，卷积结果为 0。第二阶段，对应的 t 大于 0 小于 1，卷积内两个信号部分重合，是对指数函数在 0 到 t 之间进行积分，这是一个指数上升的积分曲线。第三阶段是当 t 对于 1 之后，积分内两个信号完全重合，积分的上下限为 t 减一到 t 。积分的结果是指数下降的曲线。下面让我们再看看这个卷积过程。绿色曲线对应的卷积结果，它分为三个阶段，可以使用分段函数了表示卷积结果。这是作业中第一个卷积练习。
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▲ 图1.3.2 卷积结果

四、考试题目

作业中的这道选择题，实际上是去年的期末考试题目，题目的复杂之处在于其中一个参与卷积的信号它具有两个不同的变化阶段。这样就会使得确定卷积阶段变得更多。按照两个函数之间重叠的区域不同，可以将卷积阶段划分为五个阶段，从h(t) 在最左边，两者之间没有重叠，到他们之间有部分重叠，紧接他们完全重叠，接下来他们只有部分重叠区域，最后它们之间没有重叠。说实在的，如果 h(t) 的宽度不是 1，而是再大一些或者小一些，前面重叠的阶段还会变得更多。下面给大家展示一下每个阶段积分的结果。
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▲ 图1.4.1 卷积阶段划分

▲ 图1.4.1 卷积阶段划分
对于每一阶段，根据不同重叠区域进行积分，在 t 小于 0时，他们之间没有重叠，所以卷积结果为 0。第二阶段， t 处在 0 到 1 之间，它们部分重合，这是计算卷积积分的过程，最后化简得到指数函数和t 的多项式。在 t 处于 1到2之间，积分阶段包括两部分，这是第一部分，还有另外一个阶段需要进行计算，后面是 t 处于 2到3 之间，积分只有一个阶段。最后是 t 大于 3 之后，卷积结果为 0。这是把五个阶段所得到的结果汇总在这里。现在看起来，这个题目作为考试题目有点太繁琐了。
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