第十九届全国大学生智能汽车竞赛车模信息

最新推荐文章于 2025-04-02 17:48:13 发布
最新推荐文章于 2025-04-02 17:48:13 发布
阅读量4.1w 收藏 491
点赞数 54
分类专栏： 全国大学生智能车竞赛 文章标签： 汽车
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/134433254
版权

本文提供第十九届 全国大学生智能汽车竞赛 竞速比赛规则 中所涉及到的竞赛车模平台信息。 在第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛中， 电磁组、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组都指定使用统一的车模平台，可以在如下车模供应商提供的车模中选购。

 

01 北京科宇














 

02 广东博思

















 

03 百度公司








全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告 四 负压电磁组
mohen_777的博客
06-28 920
摘 要 本文详细介绍了安徽师范大学“鸠兹一队”在第十八届全国大学生智能汽车竞赛负压电磁组的系统方案。我队选择使用自制车模来搭建比赛用三轮车模，以宏晶公司生产的STC32单片机为核心控制器，要求智能车识别道路，能够完成各种要求任务，并以尽可快的速度稳定完成整个比赛，智能车采用电磁传感器对赛道信息进行检测，根据电感值提取赛道中线，通过编码器监测智能车的实时速度；使用PID控制算法调节电机的转速和舵机的打角，实现智能车在运动过程中速度和方向的闭环控制；为了提高模型车的速度和稳定性，为车模加装了两个无刷电机驱
全国大学生智能汽车竞赛-“英飞凌杯”
TSINGHUAJOKING
07-08 1292
8月18日，预决赛结束后，在“技术交流会”环节对符合评选条件的队伍进行竞赛成绩、技术报告、作品硬件设计、软件算法、结构设计、对AURIX™/MEMS芯片各功能模块应用的理解、现场作品讲解、现场答辩等多方面进行综合评比，评比方式采用评委评分的方式来计算被评队伍的得分，每支队伍5分钟。第十八届全国大学生智能汽车竞赛极速越野组，声音信标组，摄像头组，独轮平衡组，单车越野组，完全模型组使用了英飞凌AURIX™和MEMS硅麦系列芯片。（1） 进入全国总决赛，并使用英飞凌AURIX™/硅麦MEMS的参赛队伍，
全国大学生智能汽车竞赛——总体框架及单片机原理图介绍.pdf
07-01
全国大学生智能汽车竞赛——总体框架及单片机原理图介绍
全国大学生智能车竞赛入门指南
最新发布
longqiu_LQ的博客
04-02 1543
全国大学生智能车竞赛备赛指南，教你如何从0开始备战智能车！开启自己的智能车之旅！
第十九届全国大学生智能汽车竞赛-竞速比赛模型组比赛细则
TSINGHUAJOKING
11-28 4万+
车模通过危险区、救援区、坡道、追逐区四个特殊路段时冲出赛道无法在该区域驶回赛道或停在赛道上无法继续前进时，视为通过失败，此时发车手可手动救援，重新将车辆置于该特殊路段靠后位置启动，每次出发仅可使用一次手动救援，救援后额外罚时。本届完全模型组场地为“城市反恐”主题，模拟特种智能车辆在城市执行巡逻任务，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要根据沿途的任务元素所代表的突发事件，驶入特殊区域，并按指定方式通过。为了引导比赛任务的完成，在比赛赛道的任务元素和特殊元素区域的前方路旁的指定区域放有三维模型实体标志。
2024年国赛来啦！！第十九届全国大学生智能汽车竞赛完全模型组启动说明会
TSINGHUAJOKING
12-21 1万+
为赛事定制的I型车模，外观DIY自由度极高，搭载拥有澎湃边缘算力的百度EdgeBoard计算卡，提供充足AI算力，同学们将有足够空间做出颜值与实力并存的个性车模！”，模拟特种智能车辆在城市执行巡逻任务，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要根据沿途的任务元素所代表的突发事件，驶入特殊区域，并按指定方式通过。我们有丰富完备的培训计划、资料体系和答疑机制，为同学们一路冲关保驾护航。”交互，道具车身有AI待识别标志，选手需要根据图案，来判断该道具车的身份，去实现车与车之间的超越、逼停、推出等动作，在赛道中上演精彩“
第十九届全国大学生智能汽车竞赛 | 技术报告 - 清华鼠鼠
TSINGHUAJOKING
08-03 8776
  在引言部分，对于智能汽车制作情况进行概述， 对于相关联的文献进行综述。阐明后面报告内容框架安排。  为了加强学生实践、创新能力和培养学生团队精神，从2006年开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办全国大学生智能车竞赛。在继承和总结前十八届比赛实践的基础上，竞赛组委会拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，在第十九届比赛中开设气垫组赛道，进一步激发大学生的想象力和创造力。  气垫组比赛赛道为白色平整PVC材料，边缘由黑色电工胶带固定到蓝色背景布，四周有深色挡板以屏蔽环
第十九届全国大学生智能汽车竞赛第一组组委会扩大会议
TSINGHUAJOKING
11-11 5998
深秋的寒风吹来了来自全国各分赛区、省赛区、全国总决赛承办单位、智能车竞赛技术专家组以及竞赛秘书处的老师。在清华大学中央主楼召开了第十九届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议， 作为开启2024年智能车竞赛的第一次会议， 会议讨论确定了竞赛通知、竞速比赛规则等重要文档。智能车竞赛组委会副主任委员、上海交通大学李少远教授通过远程会议参加了会议， 并提出了智能车竞赛未来发展中需要注意的事项， 并对会议讨论提出了要求。竞赛秘书处将会在会议讨论内容的基础上， 修改竞赛正式文档。正式文档请在竞赛网站下载。
第十九届全国大学生智能车竞赛信息汇总
wtlll的博客
02-28 2490
链接：https://pan.baidu.com/s/12wgrRxBdEh89XUzaYev0CA?既然是比赛，那必然得先了解比赛的规则是什么，那么规则从哪里找呢，自然官方发布的公告里面。在参考《第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则》的基础上，然后我们再来看《大赛规则可以阅读官方资料，这里不在赘述。目前竞赛讨论稿已出，可以学习一下了。同时这里也有详细的文档说明，可自取。
第十九届全国大学生智能汽车竞赛的规则.docx
08-03
第十九届全国大学生智能汽车竞赛的规则相对复杂且详尽，涵盖了多个方面，包括比赛器材、比赛环境、比赛任务、比赛组织以及具体的比赛流程等。以下是对该竞赛规则的详细介绍： 一、比赛器材 车模：竞速比赛共分为多...
第十九届全国大学生智能汽车竞赛资料下载
资源摘要信息:该压缩包文件名为"Download.zip"，包含了与第十九届全国大学生智能汽车竞赛相关的多个文档资料。具体文件列表如下： 1. 第十九届智能车竞赛车模技术检查表.docx 2. 第十九届全国大学生智能汽车竞赛...
2020全国大学生智能车竞赛比赛细则（正式版）.pdf
03-19
2020年的大学生智能车竞赛的细则，这次比赛第一次引入AI，同时信标组也改变了形式，提出了对声音的处理，从而获得方位判断，实现判灯的操作。
2018全国大学生智能车竞赛比赛细则
07-07
2018全国大学生智能车竞赛比赛细则，包含参赛队类别、人数、比赛环境等的规定。
第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则
热门推荐
TSINGHUAJOKING
11-10 33万+
赛道规格包括赛道的尺寸、形状、间距等。在继承和总结前十八届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得智能车竞赛在新时代更加适应新工科大学生培养理念。参赛选手组成参赛队伍，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台，自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。比赛将按照"分赛区普及、全国赛提高"的原则，在分赛区、省赛区每个组别分别按照相同的比例设置奖项。
第十九届全国大学智能汽车竞赛 | 独轮组比赛细则
TSINGHUAJOKING
12-05 2万+
由于独轮车模车体控制挑战性， 加上比赛任务中的目标板、障碍物、路面凸起对车模平衡的干扰， 允许在车模运行过程中车模倒伏时进行自主救援。比赛环境安排在室外平整的场地内， 比如露天的篮球场、操场、或者空闲的陆地上。在室外比赛中， 允许参赛队伍在车模上增加 GPS、 RTK等辅助导航设备。在比赛前， 参赛队伍可以对所有的目标板进行踩点定位， 但不允许对场内的锥桶、路面凸起进行踩点定位。车模从赛场出发区出发， 搜索所有的目标板，通过撞击使得目标板倒伏， 车模回到出发区， 比赛任务就结束了。强调车模视觉感知能力。
第十九届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞－智慧救援挑战赛 全国选拔赛规则
TSINGHUAJOKING
01-08 1万+
不仅能驱动工业发展，也要细致入微融入行业应用中。比赛过程中，智能车移动后开始计时，智能车在C区完成停泊后停止计时，“恐怖分子”识别、救援物品获取的语音播报时间将计算在整体时间内，C区域语音播报需在停泊完成后的10秒内开始播报，20秒内完成播报，任务4的语音播报时间不计算在整体时间内。：智能车从出发区离开，移动至“恐怖分子”识别区（B区），进行“恐怖分子”数量的识别，播报此时识别的“恐怖分子”数量（“‘恐怖分子’数量为X个”），播报完成后继续任务，并根据识别到的信息判断需在救援物品获取区域取得的救援物品；
2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组 风雨同舟
mrpmrp31的博客
05-30 1523
最近我们小组主要在进行智能车的组装工作。
第十八届全国大学生智能车大赛 大疆天途智能仓储创意组
TSINGHUAJOKING
03-10 6182
近些年来，部分大型仓库或配送中心尝试采用无人机代替人工进行库存盘点工作，利用无人机的云台相机在飞行过程中对仓储物品上的标签进行识别，获取当前的库存信息，并与后台数据库信息进行比对，保证了仓储货物数量的准确性与有效性，有效地减少了仓储物资盘点错误，同时也大大减轻了人工盘点的工作量，提升了工作效率。职教组的赛场整体分为A版和B版两个版本，相较于A版赛场，B版赛场中增设了蓝色引导线，用于为智能车和无人机行驶提供引导，如下图所示，参赛队可以在每轮比赛开始前，根据队伍策略自行确定使用A版或B版赛场。
十九届智能车竞赛同学们提出的建议
TSINGHUAJOKING
09-11 9630
一，建议比赛组别别超过八个，扩充国赛队伍到60个，分区赛和省赛同一学校同一组别可以两个队伍参赛，国赛只能晋级一个。二，建议对于环岛，车库，障碍等特殊元素，全部采用罚时制，罚时减到15秒，既提高队伍完赛率，又给选手以用速度弥补元素罚时的机会，提高极速车模带来的观赏性。三，赛道两旁放置30ml的深色一次行纸杯，作为出界判据，撞动一个纸杯让其移动5cm以上，判定出界一次，罚时15秒，车子整体越过赛道边界才判罚失败，这样裁判压力小，很少产生争议，也能提高完赛率。·这样既可以减少判罚争议， 也可以提高完赛率。
评论 33
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

卓晴

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值