第十九届全国大学生智能汽车竞赛线上比赛细则

卓晴

已于 2024-07-07 15:34:59 修改

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分类专栏：全国大学生智能车竞赛文章标签：汽车

于 2024-06-27 12:23:58 首次发布

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简介：本文给出了第十九届全国大学生智能车竞赛线上校内赛的比赛规范，用于指导参加分赛区学校组织完成校内赛，并根据校内赛成绩认定赛区奖项。各学校选拔和确定线下比赛队伍可以按照线上赛成绩来确定，也可以自行协商确定线下赛队伍的名单。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛

01 线上竞赛

一、前言

根据 第十九届全国大学生智能汽车竞赛第二次组委会扩大会议 讨论结果， 在本届比赛中，允许一个学校同一组别网络报名 队伍数量超过一支队伍。对于同组别报名超过一支队伍的学校参赛队伍，采取以下三种方式参与第十九届智能车竞赛：

（1） 所有的报名队伍都到承办学校参加线下比赛。这种方式适用于省内赛区的队伍，交通比较便利。比如山东赛区的比赛；
（2） 多所学校在竞赛前进行线下交流比赛。比如湖南省，四川省等省内的交流比赛；
（3） 同一所学校进行校内比赛或者选拔赛，采用线上比赛的形式。

▲ 图1.1.1 组委会第二次扩大会议

▲ 图1.1.1 组委会第二次扩大会议

作为大赛赛事组织形式的扩展，认定分赛区奖项的队伍无论参加哪一种比赛方式，都需要满足以下统一规范：

参赛车模作品必须满足 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则 中要求的技术规范，包括 MCU平台、车模、以及传感器的要求；
参赛车模作品必须能够满足竞速比赛规则中的基本任务；
参赛队伍信息必须在 竞赛网络报名 系统中登记和认证；
参赛队伍比赛过程需要 “公平”、“公正”、“公开”。

二、基本原则

本文档制定的线上竞赛规范，适用于前面第 （3） 类校内线上比赛的形式。为了便于各参赛学校组织校内比赛，线上比赛的规范遵循以下基本原则：

（1） 比赛范围：同一学校校内比赛。针对报名队伍超过线下比赛数量（一支队伍）的组别组织校内线上比赛；
（2） 比赛目标：用于认定无法到承办学校参加线下比赛队伍的分赛区奖项，根据不同的组别，按照一定比率和比赛成绩认定部分三等奖和优胜奖项；
（3） 比赛时间：由各个学校在规定的范围内自行安排，一般要求在7月底完成。
（4） 比赛环境和任务：制定适合各学校都能够进行的比赛环境、比赛任务、成绩认定的标准。
（5） 比赛流程：比赛过程需要能够通过网络直播的方式进行。网络直播的时间需要提前向组委会报备，直播之后录像能够进行回放。
（6） 认定资料：按照统一要求提交成绩认定资料。

各个学校选拔线下比赛的队伍，可以根据线上赛的成绩进行确定，也可以自行协商确定。参加线下赛的队伍可以不进行线上比赛，最终队伍的赛区奖项是由线下比赛成绩决定。

卓大，提个小小建议，就是那种一个组别只有一个队的希望也可以给他们线上比赛的机会，毕竟这次路途遥远（华南赛区的），经费方面预算不足，这样就可以给搞得一般般的队伍一次比赛的机会，毕竟也搞了一定的时间，但是搞得一般带到线下去比感觉也不太值得。或者初赛线上比，然后选出决赛的队伍到线下比。望卓大考虑.

02 比赛规范

根据前面关于校内线上比赛基本原则，制定线上比赛规范细则。

一、比赛流程

1、赛前报备

举行 线上比赛 的学校，在 7月10日 之前，向各个分赛区组委会发送举行校内线上比赛的报备信息。报备信息主要包括以下信息：

举行线上比赛的队伍信息：具体 WORD 报备文档参见：** 赛前报备WORD文档 **。
举行线上比赛的时间：举行线上比赛的时间最迟不晚于 7月31日；
B 站视频直播的链接，已备组委会提前进行统一发布；
比赛场地、计时方式、比赛流程以及车模检查方法等文字图片说明。

2、比赛流程

对于每一个组别比赛过程需要进行现场直播。要求有一名老师或者同学对于比赛流程进行解说，内容包括：

播报现在进行比赛的队伍信息，以及进入比赛现场之前车模初步检查情况；
播报每一次比赛比赛成绩以及相应的判罚标准；
播报比赛队伍比赛次数和现场比赛时间等；
对于现场出现的意外情况进行介绍；
每一个队伍在完成之后，需要在纸质的成绩确认单上进行签字。

▲ 图2.1.1 华南赛区线上比赛直播

▲ 图2.1.1 华南赛区线上比赛直播

3、车模技术检查

各赛点对于车模技术检查可以采用如下两种模式：

集中检查模式：也就是在比赛完成之后，统一对于参赛车模进行集中技术检查。这要求每个队伍的车模在比赛完成之后，需要立即放置在统一的车模展示区，由现场技术组负责人组织老师和同学共同进行技术检查；
随赛即检模式：每个车模在完成成绩确认之后，立即到现场技术组进行技术车模检查；

技术组在完成车模检查之后出具一份车模检查汇总信息。对于每一支参赛队伍车模检查是否与他们提供的车模技术检查表相符进行判断，并对车模是否满足比赛组别技术要求作出总结，对于出现的特异情况进行说明。

▲ 图2.1.2 现场车模检查

▲ 图2.1.2 现场车模检查

4、赛后提交资料

在完成线上比赛之后，比赛队伍在比赛当天提供如下资料：

现场全体队员合影；如果队员很多，也可以分组拍摄发送过来。合影可以在赛前拍摄，也可以在赛后拍摄；
比赛工作人员合影；包括赛点各组别负责人、现场裁判人员等；
队员签字以及裁判签字确认的成绩表格照片；车模检查表汇总信息；
录有比赛成绩的比赛成绩表格；（** 成绩表格下载链接 **）
比赛直播录像下载地址。这个信息不必在比赛结束当天提供。

提交资料上载目录： https://www.jianguoyun.com/p/DTUBqUoQhcbyCBiejs0FIAA

二、比赛环境和任务

1、比赛环境

根据 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则 对于每个赛题组赛道要求，参赛学校可以根据自身场地条件，选择能够满足下面比赛任务的环境搭建比赛赛道。特别是对电磁组，可以选择室内，也可以选择室外搭建比赛赛道。

对于越野组和独轮组则要求在室外完成校内比赛。

2、比赛任务

下面通过表格的形式，给出每个赛题组赛道元素的基本要求。比赛所使用的赛道，可以在基本要求的基础上，自行规定每个元素的数量，尺寸、排列模式等。

序号	组别名称	赛道基本元素	比赛基本任务
1	电磁组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个直角弯道；（4）一个路障；（5）一个坡道；（6）赛道总长度不小于25米；	车模完成一周的运行。
2	镜头组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个U型弯道；（4）一个路障；（5）一个坡道（高度超过10cm）（6）赛道总长度不小于20米；	车模完成一周的运行。
3	气垫组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个U型弯道；（4）一个路障；（5）赛道总长度不小于20米；	车模完成一周的运行。
4	摩托组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个U型弯道；（4）一个路障；（5）一个坡道（高度超过10cm）（6）赛道总长度不小于20米；	车模完成一周的运行。
5	视觉组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个U型弯道；（4）一个路障（5）一个坡道（可选择）（6）赛道总长度不小于20米；	车模完成一周的运行。
6	模型组	（1）一个环岛；（2）一个十字路口；（3）一个U型弯道；（4）一个路障；（5）赛道总长度不小于20米；（6）需要具备危险区、救援曲以及坡道三个区域中任意两个；	车模完成一周的运行。
7	越野组	（1）具有三个与以上的信标灯；（2）灭灯次数大于等于8次；（3）灭灯路径总长度超过100米；	车模完成所有灭灯；
8	独轮组	（1）具有五个与以上的目标板；（2）具备三个以上的起伏路障；（3）目标板两两之间的距离超过 3米；	完成至少三个目标板的撞击；