录制和播放RTI DDS（6.0）数据

录制和播放程序：

• /home/chamo/rti_connext_dds-6.0.0/bin/rtirecordingservice -verbosity 3
• /home/chamo/rti_connext_dds-6.0.0/bin/rtirepalyservice

执行文件可以不带任何参数，所有配置都在配置文件里面完成。默认的配置文件在：

• /home/chamo/rti_connext_dds-6.0.0/resource/xml/RTI_RECORDING_SERVICE.xml
• /home/chamo/rti_connext_dds-6.0.0/resource/xml/RTI_REPLAY_SERVICE.xml

需要配置的内容有：

• <domain_id>0</domain_id>

其他都是按照默认配置的话。那么就是录制所有的topic，文件放在当前目录的一个cdr_recording目录下面，默认文件名为：rti_recorder_default.dat

播放的话，只要配置和录制的对应就行。

另外在录制的各种参数：带宽，数量等可以在DDS配的那个console工具里面实时查看。

xml文件里面<recording_service name="default">可以设置某个配置的名字。也就是一个xml可以有很多种配置。在命令行中使用-cfgName可以设置选用哪一个配置。如果不设置cfgName，就使用名叫default的配置。

工具会加载所有能找到的配置文件：安装目录下的，当前目录下的，以及使用-cfgFile设置的。这些配置文件里面的<recording_service name="">不能相同。不然启动的时候会报错。