面试问题总结

面试主要考察内容：

1. 主动做事的态度（motivation）
   1. 谈一下自己最自豪的一个项目
   2. 为啥要做某个事情
   3. 讲一个自己发现问题并解决的经历
   4. 讲自己有兴趣的领域的发展和最新进展
   5. 讲一个快速学习并解决问题的经历
   6. 如果一个人有想法的做过各种事情，而且对做什么事情是有分析，说明很有主动性。
2. 表达，逻辑和专研能力
   1. 讲解一个道理，如果能讲得外行也能懂，说明自己有意识的用逻辑去分析原理。并且能有效的表达出来。
3. 输出能力
   1. 看做的事情都是以什么形式结尾的，如果能有意识的去结尾：研究报告书写，优化程度统计，demo等，说明输出能力强，做事是带着目的去做的。
4. 计算机基础
   1. 解釋編譯代碼的時候產生undefined symbol的原因，不是xxx was not declared in this scope
   2. 在一個沒有操作系統的pc上運行自己的程序需要怎麼做？
   3. 操作系統啓動一個執行文件的過程。
   4. 独立做过什么软件工作。
5. 算法：
   1. 纯视觉的SLAM中，哪些自由度是不能得到的。从程序上说明为什么不能观察到这些自由度。
   2. 为什么纯视觉和纯IMU都不能消除速度的累计误差，但是两者合在一起就能观察到绝对的速度。
   3. 讲下滤波法和优化法的区别，尽量从原理上讲。
   4. 兩段scale，姿態都不同的軌跡，可以怎麼合並。
   5. 讲一些自己思考了很久才理解的算法原理。
6. 把之前工作具体做的什么事情，写过什么样的程序，调试过什么样的算法等等。这样就能大概知道面试者知道什么不知道什么。