惯性导航工作原理及系统分类

惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。

惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用， 是现代国防系统的核心技术产品，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克 等国防领域。随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到大地测量、 资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。

不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同，但对器件性能要求的侧 重各不相同。从精度方面来看，航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间 也长;从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求最高，因其发射升空后不可 更换或维修;制导武器对系统寿命要求最短，但可能须要满足长时间战备的要求 。涉及到军事应用等领域，对可靠性要求较高。

惯性导航 的工作原理

惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地 确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、 电、磁等信息。

惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为 基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积 分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息 ，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。 百度搜索“乐晴智库”，获得更多行业深度研究报告

惯性导