软体机器人手抓取控制

软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有非常广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科

机器人优化设计与仿真分析专题            

                                              2022年4月23日——4月25日 线上直播

刚柔软机器人结构设计与仿真分析专题      

                                                 2022年4月26日——4月29日 线上直播

1. 本次系列课程共2个专题，均采用在线直播的形式，提供无限次回放视频，发送全部案例代码，建立永不解散的课程群，长期互动答疑，学员学完后可继续与专业老师同学交流问题。
2. 核心工具使用Matlab与仿真软件（Simulink、Adams、Workbench、Solidworks等）进行联合仿真，配合典型案例及步骤说明，对刚柔软机器人结构优化仿真设计的关键技术进行精讲。
3. 专题一课程力图大家掌握刚性机器人运动学MATLAB脚本编写、