eCos移植到Cortex-M7执行swi 0导致异常

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问题描述

eCos移植到Cortex-M7后，每次运行到hal_reset_vsr函数的swi指令就会产生异常（IACCVIOL)，连接仿真器进行单步调试则没有问题。

解决办法

在hal_reset_vsr函数的swi指令之前加入dsb和isb指令。

    // Use SVC to switch our state to thread mode running on the PSP.
    // We don't need to do this for RAM startup since the ROM code
    // will have already done it.

    hal_vsr_table[CYGNUM_HAL_VECTOR_SERVICE] = (CYG_ADDRESS)hal_switch_state_vsr;

    __asm__ volatile( "dsb" );
    __asm__ volatile( "isb" );
    __asm__ volatile( "swi 0" );

    hal_vsr_table[CYGNUM_HAL_VECTOR_SERVICE] = (CYG_ADDRESS)hal_default_svc_vsr;

原因分析

从代码中可以看出，swi指令是在紧接着向量表修改之后的，如果向量表写入尚未完成，那么执行swi就会产生异常了。M3/M4正常而M7异常的可能原因是：M3/M4是3级流水线，而M7是6级流水线。M3/M4执行swi的时候写指令流水线已经完成，M7执行swi的时候写指令流水线还没有完成。

调试单步执行正常是因为单步执行的时候指令之间会有空隙，这空隙足够长，写指令早完成了。