Benewake(北醒) TFmini-i-485雷达Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的运用

1 前言

本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用

2 TFmini-i 485简要说明

详细请参考最新的规格书和使用说明书
可到官网下载最新的资料：http://www.benewake.com/download

2.1 产品图片

2.1 电气特性

2.2 RS485通讯协议

注：Modbus协议详细请参考使用说明书

3 硬件接线说明

注 ：详细线材颜色请参照使用说明书

4 测试环境说明

4.1 系统软件库说明

• 系统 ：ubuntu 16.04 LTS 64-bit
• python : 3.5.2 (系统自带)
• python需求库：
• pyserial (3.5) (需要安装)
• time (系统自带)
• numpy (1.11.0) （需要安装）
• modbus-tk (1.1.2) (需要安装)

4.2 库安装简要说明

关于python第三方库安装可以参考https://pypi.org/
尝试使用pip或者pip3指令安装：详细可以参考下方附录
注 :pip一般是给python2 使用
pip3一般是给python3使用

pip3 install pyserial
pip3 install numpy
pip3 install modbus-tk

5 例程

# -*- coding: utf_8 -*-
# 2021-08-11 添加自动扫描COM口的程序 @1
import serial.tools.list_ports    #@1 获取COM口列表库
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import time           #添加定时器
from time import *
import numpy as np

Baudrate = [9600,115200,19200,38400,57600]
# @1 start 获取现有COM口程序
ports = serial.tools.list_ports.comports()
for p in ports:
    print(p.device)
print(len(ports), 'ports found')
#time.sleep(1) #延时1s（可以不延时，方便看输出）
# @1 end
def mod(BAUDRATE,SlaveID):
    red = []
    alarm = ""
    try:
        # 设定串口为从站
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=p.device,
                                                    baudrate=BAUDRATE, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
        master.set_timeout(0.05)  #50ms
        master.set_verbose(True)
        # 读保持寄存器
        red = master.execute(SlaveID, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2)  # 这里可以修改需要读取的功能码
        print(red)
        alarm = "正常"
       # return list(red), alarm
        return alarm
    except Exception as exc:
        #print(str(exc))
        alarm = (str(exc))
    return red, alarm  ##如果异常就返回[],故障信息
if __name__ == "__main__":
    print("开始扫描当前雷达站号和波特率，全部扫描结束时间为90S左右")
    print("雷达站号范围：1-100，波特率：9600、19200、38400、57600、115200")
    print("----------------------------------------")
    begin_time = time()
    for x in range(5):
        for y in range(1,100):
            z = mod(Baudrate[x],y)
            if z == '正常':
                print("当前波特率：",Baudrate[x],"当前站号：",y)
    end_time = time()
    run_time = end_time - begin_time
    print("查询运行时间：",run_time)
    

6 运行与测试

• 先把py文件放到Home目录下
  
• 确认好后再运行
  

附录

问题1：缺少serial库

如果运行后提示缺少’serial’（如下图），说明缺少pyserial库

解决：安装’pyserial’库

问题2：缺少modbus_tk库

如果运行后提示缺少’modbus_tk’（如下图），说明缺少modbus_tk库

解决：安装’modbus_tk’库

问题3：如果安装Numpy失败

可尝试发

sudo apt-get install python-numpy