Benewake(北醒) 快速实现TF40与电脑通信操作说明

一、前言

• 本说明提供了采用 TTL-USB 转接线快速实现 TF40 连接电脑进行单机测试的简单方法。
• 方案中使用的 TTL-USB 转接线为北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：
  https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23157226331.13.1fce1ab61RnnGw&id=593901697251

二、工具准备

1. TTL-USB 转接线

除了该转接线，还可以使用如下转接板，有需要请自行购买。该转接板供电电源为 3.3V，无需外接电源。

2. TF40

3. 兆信直流电源

TF40 所需供电电压为 3.3V，TTL-USB 转接线仅能提供 5V 或 3V 电压，故需要外接电源供电。

4. 连接线

该连接线两头均为公头，用于连接雷达与 TTL-USB 转接线。

5. PC：Windows 系统

6. 上位机 WINCC_TF

三、 连接方式

1. TTL-USB 转接线接口说明

2. TF40 引脚功能及连接说明

3. 连线图

四、TF40 与电脑通信操作说明

1. 参数设置

按照正确线序连接好后，插到电脑 USB 接口，按照下列说明进行参数设置。
1）打开上位机，在左上角“SETTING”找到“Product”，选择“TF40”；
2）在“COM”下选择合适的端口（若无端口号可能需要安装此转接线的驱动），端口编号可以在电脑
设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅；
3）在“Baudrate”下选择 38400（TF40 默认波特率为 38400）。

2.获取测距值

TF40 默认上电不工作，需要发送指令设置触发模式才能工作。控制雷达单次测量及连续测量的操作如下。

1）单次测量
左下角找到“CUSTOM COMMAND”，在“Command”栏输入指令：01 03 00 0F 00 02 F4 08。点击发送，雷达输出激光，并在完成一次测距后自动停止输出激光。雷达返回单次测距值，在下方“REAL-TIME DATA”栏可以获得相应数据：“Dist”表示测距值，“Strength”表示接收返回激光强度值。在“TIME LINE CHART”栏纵坐标同样可以读取其测距值。

2）连续测量（5Hz）
在“Command”栏输入指令：01 03 00 01 00 02 95 CB。点击发送，雷达输出激光进行连续测量，返回的测距值显示在“REAL-TIME DATA”栏和“TIME LINE CHART”栏。如需停止连续测量，输入指令：01 03 00 0A 00 02 E4 09 并点击发送，雷达停止输出激光。除了发送指令，我们也可以在左边“FUNCTION”栏勾选“Continuous”以控制雷达进行连续测量。

3. 设置波特率

TF40 仅支持 6 种波特率(4800，9600，19200，38400，57600，115200)，默认波特率为 38400。下面以设置 115200 波特率为例进行说明。

在指令输入框输入指令：01 10 00 00 00 02 04 00 01 C2 00 F3 0F，点击发送。在“Baudrate”下选择波特率为 115200，再次输入单次或连续测量指令即可。

更多详情请参考 TF40 产品规格书。