Benewake(北醒) 短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理

已于 2023-06-02 10:13:04 修改
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分类专栏： # 激光雷达资料 文章标签： 北醒产品 Benewake 激光雷达
于 2022-01-11 17:51:02 首次发布
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1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

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在这里插入图片描述

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

Pdf 文档下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1WfdjnVTVLXF9a8c019KY4A 提取码: x9ie
博客跳转链接：

日期内容备注
2023.05.31快速实现TF-Luna-IIC与电脑通信的操作说明新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 串口上手操作视频

TF-Luna操作视频

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控

日期内容备注
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期内容备注
2020.11.04Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期内容备注
2021-07-20Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-20Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用雷达需要转换成IIC模式

4.4 在LoRa模块上的运用说明

4.4.1 LoRa32U4-II

LoRa32U4-II

日期内容备注
2021-12-10Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在LoRa32U4II基于Arduino IDE上的运用雷达需要转换成串口模式

4.4.2 WiFi LoRa 32 (V2)

WiFi LoRa 32 (V2)

日期内容备注
2022-01-06Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE上的运用雷达需要转换成串口模式

4.5 在STM32上的运用

STM32

日期内容备注
2020-12-08Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库)出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-03-16Benewake(北醒) TF-Luna雷达IIC模式下在STM32上使用模拟IIC的运用雷达需要转换成IIC模式

4.6 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期内容备注
2021.02.04Benewake(北醒) TF-Luna雷达IIC模式下在51单片机上使用模拟IIC的运用雷达需要转换成IIC模式
2021-06-07Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.7 在ESP32上的运用

日期内容备注
2022.11.01Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期内容备注
N/ATTL版本在ROS上的应用待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期内容备注
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期内容备注
2021-04-07Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期内容备注
2021-07-02Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案新增
Zoran.wu
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TF-LUNA.rar
04-26
TF-LUNA基于STM32F103的IIC模式程序，官方目前没有提供例程，需要参照TFmini程序写，但是官方写的时候没有用标准库写，而是使用cube编写，本程序仅做参考。
Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE上的运用
zoran_wu的博客
01-06 3267
此次仅在Windows 10上进行测试，理论上其它版本Win系统以及Mac、Linux系统经可使用，本例程仅供参考。WiFi LoRa 32 是 Heltec Automation™ 设计和生产的经典物联网开发板，它是基于 ESP32 + SX127x 的高度集成产品，具有 Wi-Fi、BLE、LoRa 功能，以及锂电池管理系统， 0.96 英寸 OLED 也包括在内。实际有两种方式，官网都有比较详细的教程(推荐直接Arduino IDE安装)通过Arduino IDE（推荐）通过Git注。
TF-Luna 激光雷达模组快速上手at89c52
SamanAJie的博客
04-18 346
TF_Luna模组的3种简单使用方法
Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在LoRa32U4II基于Arduino IDE上的运用
zoran_wu的博客
12-10 3282
TF-Luna 简要说明LoRa32U4 II 产品图片此例程主要包含LoRa发送部分和TF-luna读取部分u16 temp;} TF;//通过Serial口给电脑打印雷达数据 /*使用115200波特率，板子接收异常（看起来像晶振主频不匹配），建议使用9600波特率*/ Serial1 . begin(9600);//通过Serial1口接收雷达数据 delay(200);while(!Serial);if(!");while(1);
Benewake(北醒) TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro\TF03 单点激光雷达常见问题与解答
zoran_wu的博客
06-30 2016
此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答。
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）
zoran_wu的博客
07-20 1529
下图是Raspberry Pi开发板的接口定义：我们使用串行引脚将 TF系列 与 Raspberry Pi 连接起来。Pin-8 (TXD) 和 Pin-10 (RXD)。由于TF-Luna的工作电压为5V，因此可以将2和6或4和6脚用作电源。
trusted-firmware-m-TF-Mv1.8.0.tar.gz
07-21
Trusted Firmware-M（TF-M）项目是针对ARMv8-M架构的可信执行环境（TEE）的基础框架，它为微控制器提供了安全的启动和执行环境。本文将深入探讨TF-M v1.8.0版本的特性、功能以及其在安全生态系统中的重要性。 首先...
I2C&USB_TF_Luna-1.1.rar
11-21
【标题】"I2C&USB_TF_Luna-1.1.rar"涉及的主要知识点是北醒（Beacon）公司的TF-Luna激光测距传感器，该传感器支持通过IIC（Inter-Integrated Circuit）接口和USB通信方式，以及如何将数据通过STM32F103微控制器进行...
TF_luna串口.rar
11-21
TF-Luna串口是一个在单片机开发中常见的...学习这个资源，开发者将能够熟练地在STM32F103上实现TF-Luna串口通信，包括数据的读取、协议解析以及通过串口进行有效的调试。这对于嵌入式系统的开发和故障排查至关重要。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
zoran_wu的博客
11-03 3032
北醒TF系列通用上位机
北醒TFmini激光雷达模组
03-16
北醒TFmini激光雷达模组
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro 在IIC模式下的使用说明
zoran_wu的博客
03-09 3139
此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用
zoran_wu的博客
06-07 2171
转接板与核心板TTL转USB板核心板GND(黑)GND(黑)RXD 转接板(白)TXD 核心板(白)TXD 转接板(绿)RXD 核心板(绿)VCC 5V(红色)VCC 5V(红色)核心板和雷达核心板雷达GND(黑)GND(黑)P30(绿) - MCU(RX)Lidar(绿) - TXP31(白) - MCU(TX)Lidar(白) - RXVCC 5V(红色)VCC 5V(红色)注：雷达接线颜色请查考雷达使用说明书。
Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
zoran_wu的博客
08-03 594
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理。
Benewake(北醒) TFmini-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
zoran_wu的博客
03-23 2161
TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
Benewake(北醒) 短距 TF-Luna 8m
最新发布
linjingtu的博客
05-02 39
北醒TF-Luna激光雷达具有超低功耗模式，该模式下雷达默认不测距，MCU进入待机状态，待机功耗仅1.5mW。综上所述，北醒TF-Luna激光雷达在测距方面具有高精度、小视场角、高刷新率、超低功耗、增强测距能力、多目标测量以及辅助对焦应用等多重优势。：在超低功耗模式下，北醒TF-Luna还支持增强电流功能，以增加激光雷达的测距能力。：除了基本的测距功能外，北醒TF-Luna激光雷达还可用于辅助对焦，例如帮助红外热像仪精确测量设备到人体虹膜之间的距离，实现快速聚焦和测温。
嵌入式linux读取tf_luna激光测距传感器例程
锅锅的博客
10-15 873
直接上代码 #include <fcntl.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> //打开串口文件 static int open_uart(char *dev) { long vdisable;
北醒雷达模组 资料汇总
zoran_wu的博客
11-02 6910
本文主要介绍北醒激光雷达、毫米波雷达相关资料，以及产品的运用整理
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本
07-29
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达可以在Linux(Ubuntu)-Python、STM32和树莓派上进行运用。在Linux(Ubuntu)-Python上，雷达使用UART串口通讯协议，并可以通过Python进行应用\[1\]。在STM32上，雷达同样使用UART串口通讯协议，并可以通过相应的例程进行运用，包括标准库和51系列单片机\[2\]。在树莓派上，雷达也使用UART串口通讯协议，并可以通过Python和C语言进行运用，包括树莓派和树莓派 Pico 上的运用\[3\]。此外，雷达还可以在树莓派 Pico 上通过MicroPython进行运用，并可以转换成IIC模式\[3\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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