前言:之前搜了很多关于互补滤波的文章,但基本上都是互相转载,内容也都是一些个人的理解,存在很多细节的东西。而这篇博文就很权威一点,因为里面很多都是weiji百科里的。
转载:http://blog.csdn.net/qing101hua/article/details/53029121
亮点:关于校正部分很符合源码的格式
给出了 各个修正量的值、某些参数的含义
主程序流程图
很有自己的特色,原创性很高
前言:之前搜了很多关于互补滤波的文章,但基本上都是互相转载,内容也都是一些个人的理解,存在很多细节的东西。而这篇博文就很权威一点,因为里面很多都是weiji百科里的。
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