Ubuntu14安装pcl点云库

在网上这里好多版本，我试过之后是这样安装完成的

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt-get install libpcl-all

现在相应的依赖关系：

sudo apt-get install python-vtk sudo apt-get install libvtk-java

此时pcl在Ubuntu上就安装完成了