Ubuntu14.04安装PCL点云库（Ubuntu14.04已测试）

最新推荐文章于 2024-03-11 15:10:18 发布

了不起的菠萝君

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本文链接：https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83965189

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本文在Ubuntu14.04环境下详细介绍了如何安装PCL点云库，包括预安装步骤、编译过程、测试方法。通过运行官方的随机样本一致模型样例代码并验证结果来确认安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

说在前面，本文在本人提供的Ubuntu14.04镜像下测试通过，不保证其他镜像的兼容问题

安装

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

然后进行git

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

进行编译

mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make

安装

sudo make install

安装

利用官网的随机样本一致模型的样例代码进行测试

桌面新建文件夹random_sample_consensus
打开文件夹，新建文件夹build，cpp文件random_sample_consensus.cpp以及CMakeLists.txt
打开random_sample_consensus.cpp，填入以下内容：

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include

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