线性变换之缩放

向量V通过单位向量n作为缩放方向，k作为缩放因子的缩放后的向量为：

S(n,k) = v + (k-1)(v·n)n

2D缩放矩阵

通过上面的公式可以知道(Nx、Ny为向量n的x和y分量)

s([1 0], k) = [1 + (k - 1)Nx²  (k-1)NxNy]

s([0 1], k)= [(k-1)NxNy        1+(k-1)Ny²]

so：

 1 + (k - 1)Nx²   (k-1)NxNy

 (k-1)NxNy        1+(k-1)Ny²

3D缩放矩阵

1 + (k-1)Nx²    (k-1)NxNy  (k-1)NxNz

(k-1)NxNy    1+(k-1)Ny²   (k-1)NyNz

(k-1)NxNz    (k-1)NzNy    1+(k-1)Nz²

镜像：可以想象一张很薄的纸，正面有画，背面没有画，翻转后可以从后面看到与前面正好相反的图像

镜像可以通过缩放因子k = -1来实现。

正交投影：可以通过将缩放因子k = 0，n为要投影的平面的垂直单位向量来实现。

切变：某一坐标系乘积加到另一个坐标系上

Hx = 1  0
         s  1