记录一下用ubuntu 16.04和18.04下跑通 ORB SLAM2 的过程。为了方便区分,18.04的特殊操作用篮字表示
主要参考大佬的原项目的readme
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
主要难点:
Pangolin的安装
OPENCV的安装
Pangolin的安装
在ubuntu 16.04安装Pangolin一波三折。
刚开始使用
记录一下用ubuntu 16.04和18.04下跑通 ORB SLAM2 的过程。为了方便区分,18.04的特殊操作用篮字表示
主要参考大佬的原项目的readme
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
主要难点:
Pangolin的安装
OPENCV的安装
在ubuntu 16.04安装Pangolin一波三折。
刚开始使用