xcDeserializer4.0解串板说明书
xcDes4.0_main_16v9
1.功能介绍
xcDeserializer4.0解串板是贤参信息科技设计的4路GMSL1/GMSL2相机解串板,安装于Jetson Orin Nano; Jetson Orin NX; Jetson Xavier NX;树莓派, RK3588以及各种FPGA开发板,能够同时解串4路2M-8M像素的GMSL1/GMSL2相机。通过拨码或者软件配置,可以切换调节6Gbps/3Gbps带宽。支持常见的MAX9295A,MAX96717F,MAX96717,MAX96705(GMSL1)等加串器。xcDeserializer4.0解串板信号稳定,图像传输距离大于10米。
xcDeserializer4.0解串板正面
2.规格说明
2.1.机械尺寸
精准详细尺寸数据,请下载3D模型文件测量。
请点击下载step格式3D模型文件,提供精确的电路板数据尺寸。PCB板厚度为1.6mm。如果您没有合适的3D模型查看软件,可以参考Autodesk Viewer。
2.2.输入电源
xcDeserializer4.0解串板使用16-24伏直流电源,DC5.5x2.5插头。推荐使用Jetson配套的19伏电源作为解串板电源,同时使用电源旁路输出功能给Jetson供电。解串板产品不附赠直流电源,如果没有合适的直流电源,请参考这个链接,自行购买。
2.3.电源旁路输出
xcDeserializer4.0解串板随板赠送电源旁路输出转接线,DC5.5x2.5接口。适用于Jetson电源输入接口。此设计的目的是解串板和Jetson共用一个直流电源。
2.4.相机POC(Power Over Cable)供电
xcDeserializer4.0解串板为相机提供的POC供电电压为12伏,为每路相机提供最大0.5安培的电流,4路相机总计提供最大功率24瓦(需要输入电源功率大于此功率)。
2.5.相机信号输出
xcDeserializer4.0解串板提供2组4 lanes MIPI CSI2信号。每lane的最大带宽为2.5Gbps。8条lane总计提供20Gbps带宽用于传输相机图像。
3.硬件安装
3.1.MIPI接口定义
3.2.Jetson连接
xcDeserializer4.0解串板使用22pin 0.5mm FPC电缆连接Jetson Orin Nano或者Jetson Orin NX MIPI相机接口,使用 15pin 1.0mm FPC转 22pin 0.5mm FPC电缆连接Jetson Xavier NX或者树莓派 MIPI相机接口。
Jetson Orin Nano的安装示例
3.2.拨码设置说明
请参考[拨码设置链接]
4.GMSL相机支持
xcDeserializer4.0解串板采用MAX96724解串芯片,硬件上支持6Gbps/3Gbps的GMSL2相机,同时向下兼容GMSL1相机。但是并非所有GMSL相机都能直接出图,要完整支持相机功能,还需要合适的软件驱动。
5.驱动软件
5.1.GMSL相机驱动模型
5.2.免费赠送相机驱动源代码
随板提供Jetson整个BSP源代码,包含加串器MAX9295A,解串器MAX96724,以及相机驱动。提供相机查看程序脚本源代码。以下为免费的驱动列表:
- 森云智能SG2-IMX390C-5200-GMSL2(2M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG2-AR0233-5200-GMSL2(2M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG5-IMX490C-5300-GMSL2(5M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG8-AR0820C-5300-GMSL2(8M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG8-OX08BC-5300-GMSL2(8M)相机驱动源代码及预编译文件
- xcSerializer1.7系列GMSL2相机驱动源代码及预编译文件
5.3.相机驱动预编译文件使用方法
请参考链接:
5.3.1 预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)
5.4.相机驱动源代码编译使用方法
请参考链接:
5.4.1.编译xcDeserializer解串板 / xcSerializer串行相机驱动源代码(JetPack6.0 以后版本)
6. 电路原理图
xcDeserializer4.0解串板随板赠送完整的电路原理图,包含Altium Designer源文件。提供BOM列表。
其中核心原理图部分如下示例:
MAX96724核心电路原理图