xcDeserializer3.0解串板说明书
xcDes3.0_xavier_8cams_16vs9
1.功能介绍
xcDeserializer3.0解串板是贤参信息科技设计的8路GMSL1/GMSL2相机解串板,安装于Jetson Xavier AGX或者Jetson Orin AGX,能够同时解串8路2M-8M像素的GMSL1/GMSL2相机。通过xcConv转接板连接RK3588开发板,可以同时解串8路2M像素的GMSL1/GMSL2相机。通过拨码或者软件配置,可以切换调节6Gbps/3Gbps带宽。支持常见的MAX9295A,MAX96717F,MAX96717,MAX96705(GMSL1)等加串器。xcDeserializer3.0解串板采用镀金工艺,信号稳定,图像传输距离大于10米。xcDeserializer3.0解串板支持同步传递FSync触发信号给下挂8路相机,触发信号源可以来自于Jetson GPIO或者预留的外部信号输入接口。
xcDeserializer3.0解串板正面
xcDeserializer3.0解串板背面
2.规格说明
2.1.机械尺寸
请点击下载step格式3D模型文件,提供精确的电路板数据尺寸。PCB板厚度为1.6mm。如果您没有合适的3D模型查看软件,可以参考Autodesk Viewer。
2.2.输入电源
xcDeserializer3.0解串板使用12-24伏直流电源,DC5.5x2.5插头。推荐使用Jetson配套的19伏电源作为解串板电源,同时使用电源旁路输出功能给Jetson供电。解串板产品不附赠直流电源,如果没有合适的直流电源,请参考这个链接,自行购买。
2.3.电源旁路输出
xcDeserializer3.0解串板随板赠送电源旁路输出转接线,DC5.5x2.5接口。适用于Jetson Xavier AGX或者Jetson Orin AGX电源输入接口。此设计的目的是解串板和Jetson共用一个直流电源。
2.4.相机POC(Power Over Cable)供电
xcDeserializer3.0解串板为相机提供的POC供电电压为12伏,为每路相机提供最大0.5安培的电流,8路相机总计提供最大功率48瓦(需要输入电源功率大于此功率)。
2.5.相机信号输出
xcDeserializer3.0解串板提供4组4 lanes MIPI CSI2信号。每lane的最大带宽为2.5Gbps。16条lane总计提供40Gbps带宽用于传输相机图像。
3.硬件安装
3.1.Jetson连接
xcDeserializer3.0解串板连接于Jetson的120pin相机接口。随板赠送M3铜柱和螺丝螺母3组(Jetson Xavier AGX用)和M2.5铜柱和螺丝3组(Jetson Orin AGX用)。请使用对应的铜柱和螺丝将解串板固定在Jetson底板上。
Jetson Orin AGX的安装示例
3.2.拨码设置说明
请参考拨码设置链接。
4.GMSL相机支持
xcDeserializer3.0解串板采用MAX96712解串芯片,硬件上支持6Gbps/3Gbps的GMSL2相机,同时向下兼容GMSL1相机。但是并非所有GMSL相机都能直接出图,要完整支持相机功能,还需要合适的软件驱动。
5.驱动软件
5.1.GMSL相机驱动模型
5.2.免费赠送相机驱动源代码
随板提供Jetson整个BSP源代码,包含加串器MAX9295A,解串器MAX96712,以及相机驱动。提供相机查看程序脚本源代码。以下为免费的驱动列表:
- 森云智能SG2-IMX390C-5200-GMSL2(2M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG2-AR0233-5200-GMSL2(2M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG5-IMX490C-5300-GMSL2(5M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG8-AR0820C-5300-GMSL2(8M)相机驱动源代码及预编译文件
- 森云智能SG8-OX08BC-5300-GMSL2(8M)相机驱动源代码及预编译文件
- xcSerializer1.7系列GMSL2相机驱动源代码及预编译文件
5.3.相机驱动预编译文件使用方法
请参考链接。
5.3.1 预编译文件使用说明(JetPack6.0 以前版本)
5.3.2 预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)
5.4.相机驱动源代码编译使用方法
请参考链接。
5.4.1.编译xcDeserializer解串板 / xcSerializer串行相机驱动源代码(JetPack6.0 以前版本)
5.4.2.编译xcDeserializer解串板 / xcSerializer串行相机驱动源代码(JetPack6.0 以后版本)
6. 电路原理图
xcDeserializer3.0解串板随板赠送完整的电路原理图,包含Altium Designer源文件以及pdf文件。提供BOM列表。
其中核心原理图部分如下示例:
120pin相机接口和MAX96712电路原理图