#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
int
main(int argc, char** argv
PCL滤波 StatisticalOutlierRemoval去除噪声
最新推荐文章于 2024-08-02 12:16:14 发布
本文详细介绍了如何利用Point Cloud Library(PCL)中的StatisticalOutlierRemoval方法来去除点云数据中的噪声。通过设置参数,可以有效地滤除异常点,提高点云数据的纯净度,从而提升后续处理的准确性和效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成