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RSS订阅原创 ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图
1. rosbag 命令行rosbagros wiki:rosbagCommandline在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放进行数据处理。rosbag 目前常用的命令如下：录制: rosbag record将指定话题录制到一个 bag 文件。# 录制完保存 bag 包名称为 session1 + 时间戳.bag 格式：rosbag record -o session1 <topic_names>
2020-12-25 00:56:44
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原创 机器人抓取（三）—— Azure Kinect SDK 及 ROS 驱动安装
Azure kinect 简介Azure Kinect DK 文档ROS package : Azure_Kinect_ROS_Driver安装 Azure_Kinect_ROS_Driver# 下载cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git# 编译cd catkin_wscatkin_make修改 k4a_ros_device.h ？路径：Azure_Kine
2020-12-24 11:49:18
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pybullet quick start guide.pdf
pybullet快速入门手册
PyBulletQuickstart GuideErwin Coumans, Yunfei Bai, 2017/2018
1.Introduction
2.controlling arobot
3.synthetic camera rendering
4.collision detection queries
5.inverse dynamics,kinematics
6.reinforcement learning gym envs
7.virtual reality
8.debug GUI,lines,Text,Parameters
9.build and install pybullet
2019-09-10
空空如也
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