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1.单站纯方位目标运动分析
1.1 单站纯方位目标运动分析
目前学者们对单站纯方位目标运动分析的研究已经较为透彻,研究结果表明,静止单站纯方位系统是不完全可观测的,即无法同时求解目标的运动速度以及位置信息,仅能观测到目标的航向以及速度与初距的比值,无法唯一确定目标的运动轨迹。以参考文献所提PLE算法为例,给出单站纯方位目标运动分析的具体过程。
1.2 单站纯方位目标运动分析仿真分析
仿真条件:
假设一目标在二维平面内做匀速直线运动,观测站坐标为(-500,0)m,且均保持静止,无站址误差。观测站可以实时测量到目标与观测站之间的方位角(北偏东)。蒙特卡洛仿真100次。
目标初始状态 | 量测误差 | 过程噪声 | |
二维 | (-1000m,1000m,20m/s,-8m/s) | 1° | 1e-4m/s2 |
2.参考文献
刘忠. 纯方位目标运动分析 [M]. 国防工业出版社, 2009.