目标运动分析——机动单站纯方位篇

目录

1.机动单站纯方位目标运动分析

1.1 机动单站纯方位目标运动分析

1.2 机动单站纯方位目标运动分析仿真分析

2.参考文献

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1.机动单站纯方位目标运动分析

1.1 机动单站纯方位目标运动分析

目前学者们对单站纯方位目标运动分析的研究已经较为透彻，研究结果表明，静止单站纯方位系统是不完全可观测的，即无法同时求解目标的运动速度以及位置信息，仅能观测到目标的航向以及速度与初距的比值，无法唯一确定目标的运动轨迹。一般采用批处理的PLE算法实现静止单站纯方位的目标运动分析，具体算法可参考作者其他博客。

PLE算法

目标运动分析——单站纯方位篇

若只想利用单站，却想要对运动目标实现完全可观测，即唯一确定目标运动参数信息，则需要平台机动。

1.2 机动单站纯方位目标运动分析仿真分析

仿真条件：

假设一目标在二维平面内做匀速直线运动，观测站初始运动坐标为(-500,-500)m，观测站在二维平台Z字行机动，观测站速度大小为8m/s，无站址误差。观测站可以实时测量到目标与观测站之间的方位角(北偏东)。蒙特卡洛仿真100次。采用EKF与UKF算法实现机动单站条件下的目标跟踪。

EKF与UKF算法可参考作者其他博客。

EK算法