FPGA MultiBoot

Xilinx FPGA的多启动镜像方案为MultiBoot。
该方案的目的是：
当FPGA更新程序时无法加载成功或者工作不正常的时候，可以通过加载Golden Image备份镜像来重新加载进行恢复。

1. MultiBoot工作流程

Flash中划分为两个（或多个）区域，基地址（Addr0）存储Golden image备份程序，高位地址存储MultiBoot image升级程序。Golden image中除了备份程序还内嵌了multiboot启动地址（WBSTAR）和IPROG命令。

FPGA加载启动流程：
FPGA上电后先加载0地址的Golden image，当执行到IPROG命令时跳转地址到WBSTAR地址继续加载MultiBoot image进行程序升级。若在加载过程中错误或中断，则Fallback回到0地址执行Golden image，同时忽略热启动地址和IPROG命令，以确保可以正常加载启动FPGA。

2. IPROG命令

Xilinx的Multiboot方案中使用了一条加载命令：IPROG。而这条命令是放在Golden image中。

具体说，对于FPGA直接从0地址开始读取，先开始加载Golden image，但是这个镜像是经过特别处理的，在镜像数据刚开始的部分添加了IPROG命令和MultiBoot image的地址。当FPGA读取到这个命令之后，就会直接跳过后面的数据，从设置的地址开始继续加载。
当发生了Fallback之后，工程会反跳回0地址开始加载，从新加载G镜像。这里，FPGA内部的配置寄存器会做记录，当发生Fallback之后，会自动忽略IPROG命令，直接加载G镜像后续的部分，来保证G镜像有机会被完整的加载。

链接Xilinx 7系列FPGA Multiboot介绍: link.