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最新推荐文章于 2024-10-11 14:53:24 发布
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文章标签： vscode
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版权

 

mkdir -p 自定义空间名称/src
cd 自定义空间名称
catkin_make
创建工作空间，进入，编译工作空间


cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs
创建相关功能包 如cpp c++语言 py python语言 std_msgs 常见信息类型等，不同功能要创建不同功能包


cd 工作空间
catkin_make 编译功能包

 


 

zzzzlk
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