urdf练习和检查工具

zzzzlk

已于 2023-09-08 21:12:02 修改

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文章标签：机器人

于 2023-09-08 21:02:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zzzzlk/article/details/132767477

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新建 urdf 文件，并与 launch 文件集成
搭建底盘
在底盘上添加两个驱动轮
在底盘上添加两个万向轮

改变地图基点为base_footprint 让小车在地面之上

简单的复制urdf数据，成功输出

检查文件：打开urdf终端 check_urdf urdf文件会看到错误和xml形式

看整体结构：打开终端 urdf_to_graphiz 会形成结构pdf文件

二者都需要安装sudo apt install liburdfdom-tools

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urdf练习和检查工具

改变地图基点为base_footprint 让小车在地面之上。新建 urdf 文件，并与 launch 文件集成。简单的复制urdf数据，成功输出。在底盘上添加两个驱动轮。在底盘上添加两个万向轮。
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