保存rviz配置

最新推荐文章于 2024-05-06 10:40:45 发布
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1 在rviz中调整好想要的Add，保存在事先创建的 config中。

2 然后，launch文件中 Rviz 的启动配置添加参数:args,值设置为-d 配置文件路径

args="-d $(find 报名)/config/rviz/show_mycar.rviz"

3  ctrl c 退出后重新进入，可以看见配置保存的rviz

zzzzlk
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