1 在rviz中调整好想要的Add,保存在事先创建的 config中。
2 然后,launch
文件中 Rviz 的启动配置添加参数:args
,值设置为-d 配置文件路径
args="-d $(find 报名)/config/rviz/show_mycar.rviz"
3 ctrl c 退出后重新进入,可以看见配置保存的rviz
1 在rviz中调整好想要的Add,保存在事先创建的 config中。
2 然后,launch
文件中 Rviz 的启动配置添加参数:args
,值设置为-d 配置文件路径
args="-d $(find 报名)/config/rviz/show_mycar.rviz"
3 ctrl c 退出后重新进入,可以看见配置保存的rviz