esp32+舵机的学习案例

学习目标：

• 用micropython编写程序实现控制舵机的转动

学习内容：

1. pwm函数的用法
2. 占空比的含义

具体实现过程：

模块介绍：

1. 
2. 

接线：

舵机	Esp32
棕色线	Gnd
红色线	Vcc
黄色线	D5

舵机介绍：

舵机是一种未知伺服的驱动器，与马达不同，舵机不需要整圈的旋转，而是需要旋转角度并且能够维持。
一般舵机的旋转范围是0°~ 180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。脉冲的参数有最小值、最大值和频率。一般而言，舵机的基准信号周期为20ms，（周期=1/频率），所以频率为50kHz。脉冲宽度和舵机的转角0°~ 180°相对应的。舵机转动角度与占空比的关系：

占 空 比 = ( 角 度 90 + 0.5 ) ∗ 1023 /