pixhawk 开发环境搭建 新手教程 2019.3

Noteice：

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1. 强烈建议参考官方开发者手册!!!
   传送门在此：
   PX4 Development Guide (master) https://dev.px4.io/en/ （这是最新的网址，我在网上还发现了另一个老版本的，不建议参考老版本上面的方法）
   PX4 Autopilot User Guide https://docs.px4.io/en/ （建议先阅读此文档，时间紧？当我没说。）
2. 网络上的博客部分方法已经失效，在参考时 注 意 优先参考时间最近的博客
3. 官网建议在linux 系统上进行开发，推荐使用的系统 Ubuntu 16.04 或18 .04
   (linux 大佬请接受我的膜拜并自动忽略此条。)
4. Ubuntu系统在哪下载？？？
   官网：https://www.ubuntu.com/download/desktop
   推荐方式：阿里云镜像下载ubuntu（官网服务器不在我家呀）
   ubuntu 14.04：
   http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/
   ubuntu 16.04：