三角法测量原理 视觉传感器的坐标系统 单一摄像机二维传感器 点结构光视觉传感器 线结构光视觉传感器 条纹结构光视觉传感器 条纹编码三维视觉传感器 彩色编码视觉传感器 被动双目视觉传感器 编码照明双目视觉传感器