服务机器人要实现自主行走 激光雷达传感器成主力军

      激光雷达早前更多应用在军事领域，随着技术的发展和成本的降低，目前为止机器人、无人机、无人驾驶等领域也成为了激光雷达的重要应用领域。

      机器人领域里面有很多种传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波、红外等很多传感器。每一个传感器的功能和优缺点不太相同。

      传感器听起来很玄乎，很多消费者对这个词语接触得比较少。但是如果说到摄像头，相信大家就不再陌生。以Mobileye、Kinect、realsense为代表的很多大牛都深耕在摄像头这个领域，在大家的努力之下，摄像头的技术已经相对非常成熟。单/双目摄像头已经成为应用最广泛的传感器之一，随之价格也变得非常的亲民。虽然摄像头有非常多的优点，但是基于摄像头的成像原理，这种传感器对环境要求比较高，过度曝光或光线过暗都让单双目摄像头失去功能；加之探测的距离比较短，因此在很多领域摄像头还是呈现出一定的短板。

      相对摄像头，激光雷达这种传感器探测距离远，响应速度，而且测量精度高。和视觉的方式一样，基于激光雷达的属性，它也有一定的短板。这类传感器无法在雨雾天气工作，而且激光雷达在真正意义上还没开始大规模量产，因此成本较高；激光雷达是最近很火热的研究方向。激光雷达采集到的丰富的点云数据，信息量庞大，怎么去做到出更多的点，并快速进行计算，把精度提的更高，是衡量激光雷达性能的重要指标。而SLAMTEC-思岚科技自主研发机器人感知产品，通过给机器人安上一个激光雷达，结合深度学习的能力，让机器人能够感知外界环境。

      SLAMTEC-思岚科技创始人陈士凯表示：要实现服务机器人自主行走，就必须让机器人拥有明亮的“双眼”和健全的“小脑”。为了实现这个目标，上海思岚科技有限公司潜心研发，并在近年正式发布了其精心研发的激光雷达RPLIDAR A2与模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE。思岚科技前身为RoboPeak，团队从2009年着手研发低成本激光雷达，2014年面向全球推出了第一代产品RPLIDAR A1，目前累计使用用户达上千家。而最新发布的RPLIDAR A2采用自主研发的光磁融合技术与全新设计的视觉处理软件系统，拥有比第一代产品更加优秀的性能参数，适用于各类服务机器人。相较于其他产品，RPLIDAR A2非常轻巧，厚度仅4厘米，颜值颇高。为了让产品更加轻薄，更适合各类服务机器人使用，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，他们重新设计了内部机械系统，量身定制设计了无刷电机，整体系统融为一体，更加紧凑。据了解，这款激光雷达产品是目前业内最薄的。另思岚科技不只是一家低成本激光雷达供应商，他们还专注于提供机器人智能定位导航方案，帮助机器人实现自主移动。

     了解激光雷达更多信息请进入：www.slamtec.com