ROS Indigo安装Kinect v1

原创 2016年08月30日 14:16:48

首先安装驱动:
sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch
rosstack profile
rospack profile
如果无错误提示则安装成功

1.运行节点
roscore
rosrun openni_camera openni_node
roslaunch openni_launch openni.launch

2.查看传感器获取的图像(RGB):
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

3.查看深度传感器获取图像(查看深度数据):
rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

如果可以分别查看到彩色图像和深度图像则表明安装成功

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

相关文章推荐

ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)

ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)

ubuntu 14.04 lts+ ros indigo+kinect2 驱动安装

目录 目录Kinect2ROS驱动节点配置 libfreenect2iai-kinect2 简单运用 保存图片保存图片序列点击点云图获取坐标 Kinect2 相信对这个话题感兴趣的...

在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge以及问题解决

indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge

本文是参考Top Liu 和zhangrelay两位老师文章之后,实践操作,写之,作为日后参考之用。 vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口。

ROS视觉和图像-Kinect V1使用

在ROS Kinetic环境测试微软Kinect摄像头的RGB图像显示和深度图像显示
  • x_r_su
  • x_r_su
  • 2016-10-23 22:11
  • 2655

ORB-SLAM2实现(kinect V1/ROS)

实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catk...

Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)

平台:Ubuntu 14.04 LTS ros:indigo Kinect V2 如果还没有安装Kinect V2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Proto...

Ubuntu14.04下 ROS indigo使用kinect 亲测好用

序笔者最近因为学习slam而接触ROS indigo和kinect,按道理来讲ROS indigo的各种资料应该是很丰富的,但是偏偏在kinect这块,网上的各种方法显得良莠不齐,笔者在按照ROS官方...

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS...

ros_by_example_1_indigo

  • 2016-10-15 15:45
  • 9.81MB
  • 下载
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:深度学习:神经网络中的前向传播和反向传播算法推导
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)