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RSS订阅原创 桌面型物联网智能机器人设计（预告）
设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。一、概述这款桌面型机器人采用紧凑的迷你设计，能够轻松适应各种桌面环境。其核心是一块ESP32芯片，该芯片集成了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合物联网应用。通过与ROS接口的集成，该机器人可以实现高级的导航、控制和数据处理功能。二、硬件设计核心控制板：基于ESP32的开发板，负责处理机器人的所有计算和控制任务。传感器。
2024-01-22 15:43:28
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原创 ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。其中，机器人导航系统是实现机器人自主移动、完成各种任务的核心技术之一。传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制，但在实际应用中，机器人往往需要执行更为复杂的任务，如多区域巡检、动态任务调整等。因此，设计和实现一个能够支持任务级导航的机器人系统具有重要的现实意义。二、研究目标与内容。
2024-01-22 13:53:43
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原创 ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）
一、项目背景与意义随着工业4.0时代的到来，工业自动化技术得到了飞速发展。其中，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其抓取、搬运、装配等操作对于提高生产效率、降低人工成本具有重要意义。本项目旨在设计并实现一个基于ROS2（Robot Operating System 2）的工业机械臂抓取仿真系统，通过Webots仿真平台和ABB机械臂的集成，为工业机械臂的应用、研发和教学提供有力的支持。二、项目目标与任务。
2024-01-22 13:14:33
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原创 会体言一心文-码代-4202
随着机器人技术的飞速发展，室内机器人的区域覆盖算法成为了研究的热点。为了有效评估和优化这些算法，仿真测试平台的设计与实现显得尤为重要。本文系统梳理了近年来关于室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台的相关研究，重点分析了其设计原理、实现方法、应用效果及存在的挑战，旨在为相关领域的研究者提供有益的参考。
2024-01-20 22:49:32
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原创 室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台设计与实现（预告）
室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台的设计和实现是为了评估和验证机器人在室内环境中执行覆盖任务（如清洁、巡逻、检测等）时的算法性能。该平台提供了一个虚拟的室内环境，机器人可以在其中运行并接受各种算法的控制。
2024-01-19 18:15:43
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原创 户外机器人区域覆盖算法仿真测试平台设计与实现（预告）
随着机器人技术的快速发展，户外机器人在农业、环境监测、搜索与救援等领域的应用日益广泛。为了实现高效、准确的区域覆盖，机器人需要搭载先进的区域覆盖算法。然而，在实际环境中直接测试这些算法往往成本高昂且风险较大。因此，设计一个能够模拟真实户外环境的仿真测试平台，对于算法的开发、验证与优化至关重要。本项目旨在设计一个功能完善的户外机器人区域覆盖算法仿真测试平台。该平台能够模拟机器人的运动学、动力学特性以及传感器的工作原理，同时提供多样化的虚拟环境模型，以模拟不同的户外场景。通过该平台，研究人员可以方便地测试。
2024-01-19 16:28:01
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原创 文心一言使用分享
一个直接可以用，一个还需要借助一些工具，还有可能账号会消失……没有可比性。通用大模型用于特定功能的时候需要一些引导技巧。存在语法错误和代码转换的缺失等问题。然后会发现，辅助功能还挺强，独立功能还是欠缺的。从智能回复、语言准确性、知识库丰富度等方面比较，两大AI助手哪个更胜一筹？快来和我们分享一下你的看法吧~智能回复：文心一言和Chat GPT在智能回复方面表现都很好，可以根据用户的问题给出准确的回答。
2024-01-18 20:14:07
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原创 代码、课程、教学的一些思考-2024
最典型的C++代码示例。以下是一个简单的C++代码示例，它打印出“Hello, World!这段代码定义了一个程序，该程序包含一个名为main的函数。这个函数执行一个简单的输出操作，向标准输出流（通常是控制台）打印一条消息“Hello, World!最后，main函数返回0，表示程序成功结束。不需要其他学科知识融合。
2024-01-18 12:26:27
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原创 令人绝望的固化和突破-2024-
这是继续写给自己求生之路的记录。所有成熟稳定的行业都是相对固化的，上升通道及其严苛。突破找到志同道合的朋友一起做些喜欢的事情，人生很短，要珍惜每一分每一秒。给自己的建议：不要内耗，持续成长；不要对抗，寻求合作；利用规则，扬长避短。目标是实现自己的理想，而非与他人或规则对抗，运用策略减少阻力合作共赢。
2024-01-09 21:55:00
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原创 个人选题的复盘-2024-
这是一篇写给自己的博客，不会提供对任何人有价值的信息，是基于个人观察和朋友交流的体会。写这一篇突发情况：学校和医院看来是永远逃不开的地方，总要经历那么几次。
2024-01-08 11:12:42
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原创 写给自己的CSDN博客之旅-如何从过程中获取价值-
一个普通人如何在竞争越来越激烈的现代社会找到安身立业的方式？作为一个注册CSDN已经有19年的老人，这些年失败的经历实在是太多太多了。虽然注册CSDN很早，但是写博客确是在工作之后，也就是2015年。在此之前有很多失败的尝试。比如YOUKU视频号，现在发现很多老视频都没了，其实当初自己做了超多机器人仿真的视频上传的。早于2015年的视频很多都不见了。从2012年到2020年，坚持了8年，后面不做了，为啥呢？根本没多少人看。这个CSDN的博客已经是最成功的一个啦。收益如何？
2024-01-06 13:11:31
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原创 影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些（OpenPilot）
具体来说，代码中导入了os模块用于进行操作系统相关的操作，如文件和目录管理；math模块用于进行数学运算；time模块用于进行时间相关的操作；threading模块用于进行多线程编程。同时，还导入了多个自定义库和模块，如cereal、openpilot等，这些库提供了更多的功能，如数据序列化、自动驾驶控制、实时处理等。在自动驾驶中，这些库被用于处理各种任务，如车辆控制、传感器数据处理、路径规划等。通过这些库的组合使用，可以实现高度自动化的驾驶系统，从而提高驾驶的安全性和舒适性。
2024-01-05 15:27:13
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原创 从信息时代走入智能时代的困境与出路（节选）
为什么从2020年之后，博客只是之前规划内容的总结和展示，并没有新的内容系统设计呢？在2023到2024这个关键的时刻，需要将2020-2023年所作的工作分享出来，供需要的朋友交流，也是我和一些朋友们在探索当下和未来，普通人如何更好的发展。
2024-01-02 15:34:33
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原创 利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究
传统的应试教育，虽然有其存在的合理性，但过于强调对标准答案的追求，有时会束缚学生的思维，限制他们的创新能力。在这样的背景下，如何利用人工智能打破应试教育的惯性，进一步促进学生的思维活化和创新能力的培养，成为一个值得研究的问题。人工智能给我们的生活带来了巨大的影响！通过利用AI技术，我们可以为学生提供更加个性化、自主和创新的学习体验，帮助他们培养多元化的思维方式和解决问题的能力。总之，利用人工智能打破应试教育惯性，促进学生思维活化与创新能力培养的研究，不仅具有深远的理论意义，更具有迫切的现实需求。
2023-11-21 13:09:15
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原创 人工智能时代下的程序员核心竞争力：构建专属护城河
选题建议：《大纲：I. 引言随着科技的飞速进步，我们已经踏入了一个日新月异的人工智能时代。人工智能的发展，不仅改变了我们的生活方式，更重塑了工作与产业的模式。在这样一个充满变革的时代，程序员作为技术的前线人员，既面临着巨大的挑战，也迎来了难得的机遇。总的来说，人工智能时代为程序员带来了前所未有的机遇和挑战。只有不断学习、保持创新，紧跟时代的发展步伐，程序员才能在这个时代中立足并创造出更大的价值。II. 程序员的护城河技术深度与广度学习能力与好奇心解决问题的能力。
2023-11-21 11:15:16
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原创 应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人
移动机器人课程群实践创新的困境与突围。设计一个能克服“应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化”的移动机器人实践实验室，需要从实验内容、实验室环境、实践方式、评价方式和教师角色等多个方面进行改革和创新。这样的实验室可以为学生提供一个轻松、开放、富有创新氛围的环境，鼓励他们独立思考和创新，从而培养他们的实践能力和创新思维。
2023-11-20 23:10:04
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原创 “移动机器人课程群实践创新的困境与突围”素材
在本文中，我们深入探讨了移动机器人课程群在应用型本科教育中面临的实践创新困境。针对这些问题，我们提出了一系列有效的突围策略，包括课程内容优化、实践教学资源整合、师资队伍建设以及学生创新能力培养等。
2023-11-20 22:37:15
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原创 云课五分钟-0Cg++默认版本和升级-std=c++17
无论选择哪一个，都需要对编译器的特性、选项和最佳实践有一定的了解，以确保编译的代码具有最佳的性能和最少的错误。选择哪一个取决于你的具体需求，但无论如何，了解它们之间的区别和特性都是非常有价值的，这可以帮助你更好地编译和优化你的代码。最后，不论你选择哪个编译器，保持编译器的版本更新是一个好的做法，因为新版本的编译器通常会提供更好的优化、更完善的警告系统以及对新语言特性的支持。需要注意的是，升级g++可能会影响到系统中其他软件的编译和运行，因此在升级前最好确认系统中其他软件是否兼容新版本的g++。
2023-11-19 22:14:38
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原创 云课五分钟-0B快速排序C++示例代码-注释和编译指令
智能大模型个人感觉完全颠覆式改变了学习和教学的模式，知识的重要性荡然无存。越来越需要重视思路和方法，创新和创意。09+0A：接着如下以上就是Linux基础入门的主要内容。这些内容能够帮助你建立起对Linux系统的基本理解，并掌握基本的操作技能。1+2对应09+0A，同样方式继续3/4/5/6/7，没有必要再继续录制视频，同类的知识也是如此。
2023-11-19 21:45:54
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原创 云课五分钟-0ALinux文件系统及权限-查询命令如何使用
这些操作都需要较高的系统管理和Linux内核知识水平，对于一般用户来说可能会感到莫名其妙，但对于专家级别的用户来说，这些操作能够展示Linux系统的强大和灵活性，令人深感震撼。当然可以，但请注意，这样的代码可能是极其复杂和专门的，以至于只有特定领域的专家才能理解。此外，为了保密和安全，实际的高级脚本往往不会公开，因此以下的例子是一个假设性的高级脚本，它结合了许多复杂的命令和概念。这个脚本通过演示文件和目录的创建、查看、移动、删除，以及权限和所有者的修改，帮助你理解Linux文件系统及权限的基本概念和操作。
2023-11-18 23:34:51
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原创 云课五分钟-09Linux基础命令实践-AI助力快速入门
通过这个脚本，你可以进一步探索Linux脚本编程的奇妙之处，并根据自己的需求进行修改和扩展。记得仔细品味每一行的代码，理解它们的作用和原理。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置，你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置，你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。需要注意的是，以上只是一般的学习路径，具体的学习过程可以根据自己的兴趣、需求和实际情况进行调整。总的来说，要克服这些难点，需要通过大量的实践来加深理解和记忆，形成自己的经验和技能。
2023-11-18 23:16:55
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原创 云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本
云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本最佳的途径就是使用系统内置的FireFox。这么折腾的主要是为了演示安装一个第三方程序可能遇到的问题，并给出一些思考的路径。这些都是通用的技能。可用于相类似的各类知识点。活的方法是学习和研究的核心。死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。“活的方法是学习和研究的核心，死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。”这句话强调了在学习和研究过程中，掌握活的方法比单纯获取知识更为重要。下面我将结合上面对话详细论述这一观
2023-11-17 13:50:28
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原创 云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配
其中已经遇到了一些问题，在和文心一言交互过程中，由于提问不合适，得不到所期望的结果。那么这一节本可以避免，但是为了展示失败，需要将过程录制。
2023-11-17 11:10:54
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原创 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工
云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++简单问题，与文心一言等工具交互一次，就能得到很满意的结果。但是，复杂问题呢，可能需要多次交互，也可能由于问题的复杂性，提问者本身描述就存在不合理的地方。 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工能否修改如上代码，显示彩色的动态效果。例如这个问题，如果突破思维的局限，甚至不用修改代码就能实现呢。思维定势的破除，对于智能时代非常重要的，毕竟应用工具的是每个人。于是这个问题有了另一种解法。在这个脚本中， 数组包含了所有基本颜色（红色，绿色，黄色，蓝色，洋
2023-11-16 14:02:15
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原创 云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++
在前一节，使用大模型工具文心一言等可以帮助分析代码，加快理解。信息时代→智能时代，系统学习转为碎片学习。。同样我们也可以借助智能化工具修改代码，提出自己的需求。所有的云课五分钟，不仅演示可行案例，也，并且也会全部展示出来。一次又一次在失败中站起来，这也许就是人区别于机器人所具有的独特成长历程，弥足珍贵。视频与文字并非对应关系，类似互补关系，同时又相互独立。
2023-11-16 11:14:55
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原创 云课五分钟-04一段代码学习-大模型分析C++
选择一个你感兴趣的项目，例如开发一个简单的游戏或计算器，并动手实现它。选择一些简单的练习，例如计算两个数的和、打印图形等，并尝试用C++实现。通过基础知识的学习、编写代码、查阅文档、寻求帮助以及完成实际项目，你将逐渐掌握这门语言并能够独立完成项目。总的来说，理解这段代码的难点在于它涉及到了多方面的知识，包括数学、字符操作、终端控制序列等，而且代码本身没有注释，变量命名也不够直观，这都增加了理解代码的难度。基本上，新代码在旧代码的基础上增加了一些用于改变输出字符颜色的功能，并调整了程序的运行速度。
2023-11-15 17:59:33
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原创 云课五分钟-03第一个开源游戏复现-贪吃蛇
CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成特定平台的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件等，从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。这些信息详细地介绍了游戏的特点和玩法，以及如何在不同的操作系统上安装游戏所需的依赖库，并提供了游戏的编译指南。确保你和你的朋友在同一网络中，并获取彼此的IP地址。总之，这次交流提供了关于“DungeonRush”游戏的全面信息，包括安装、编译、许可等方面的指南和问题，为用户更好地理解和玩这款游戏提供了帮助。
2023-11-15 17:02:41
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原创 云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++
云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达-代码复现通过云课，会非常快捷。云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++如何使用g++使用g++编译和链接C++程序的基本步骤如下：编写源代码：首先，你需要编写C++源代码，并保存为文件。例如，你可以创建一个名为的文件，其中包含一个简单的Hello World程序。打开终端：打开你的终端或命令行界面。导航到源代码目录：使用命令导航到包含源代码文件的目录。例如，如果你的源代码文件在名为的目录中，你可以使用进入该目录。使用g++编译代码：使用g++编译你的源代
2023-11-14 17:11:23
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原创 云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达
此部分，2020-2022年新版课程还在内测中。现在想想当年还是很莽的，总想着一个网页+云服务，把机器人相关不涉及硬件的课程全囊括。
2023-11-14 16:56:33
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原创 云课五分钟的一些想法
自中学起，就积极学习和掌握互联网相关知识，到如今已经快30年了。个人也全程经历了从（硬）到（软）。整体信息到智能的基础设施，由硬到软，机器人越来越会思考，从身体（硬）到大脑（软）已经完成构建了。工作时候发现，从事机器人课程相关，学生通常需要不同课程需要安装各种软件。消耗大量时间，并且很多软件学生其实毫无兴趣，结课之后几乎不用，如何通过一个网页能够实现课程快速部署，这就是2015-2017年思考最多的。2017年落地了一款免费课程。。机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS-
2023-11-13 12:56:34
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原创 ROS机器人毕业论文数量井喷-数据日期23年11月13日
ROS机器人论文数量在近3年井喷发展，仅硕士论文知网数据库可查阅就已经达到2264篇，实际相关从业者远远远大于这个数值。按日期排序，每页20篇，23年还未结束，检索本身也不一定完备，就超过200+。相关从业人员急剧增加，机器人工程专业。个人了解的情况，由于硕士大幅度扩招，23年开始毕业硕士及以上人才在不久的将来就会大关，仅每年ROS机器人相关课题毕业的硕士就能够满足23-24年人才需求的70%以上。
2023-11-13 11:09:10
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原创 随时随地时时刻刻使用GPT类应用
很多人说GPT的广泛使用可能会使人们失业，会对一些互联网公司的存活造成挑战，那么这个说法是真的吗？这个说法并不完全准确。虽然GPT等AI技术的广泛应用可能会对某些行业和职业产生影响，但并不意味着它会导致人们失业或互联网公司的存活受到挑战。首先，GPT等AI技术是基于数据训练出来的模型，它们只能模拟人类智慧和创造力的某些方面，而无法完全替代人类。因此，尽管AI技术可以帮助人们更快速、更高效地处理某些任务，但在创造性、创新性等方面，人类仍然具有独特的优势。
2023-11-06 12:21:34
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原创 用AI魔法打败AI魔法
从上述案例中，我们可以看出，AI诈骗越来越猖獗，而且技术手段越来越高明。这更加强调了我们需要提高公众对AI诈骗的认知和防范意识。不仅仅是个人，企业和组织也需要建立和完善相关的防范机制，确保在面临AI技术带来的便利与挑战时，能够安全应对。
2023-11-06 12:07:24
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原创 如何选一款适合自己的网页浏览器？-2023
常用的网页浏览器有哪些，电脑上所用的浏览器，通常也都有手机版本的。网页浏览器是互联网的接口，也是最基础最核心的人机交互应用。
2023-11-01 10:49:35
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原创 1024-2023-珍爱生命远离成功学
记不清啥时候每逢1024必写一篇，简单梳理一下。2017：……比我想象中更坚持，我记忆中也就了3年，实际5年……1 更加关注个人成长和内在发展2 每个人都应该根据自己的兴趣、能力和目标来选择自己的道路，并不断努力追求自己的梦想。
2023-10-24 18:53:52
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原创 一个中年人的反思-2023
个人觉得自己是非常努力的，即便是按现有的世俗评定标准，我也不能算一个失败之人。为何会有如此强烈的挫败感。是否个人的心理有问题？扭曲了？变态了？好像也没有。
2023-10-08 21:41:28
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原创 最强的电脑/手机/汽车/机器人芯片-2023
QRB5165处理器专为机器人应用定制，提供强大的异构计算架构，结合领先的第五代-第五代高通®人工智能 （AI） 引擎，提供每秒 15 万亿次操作 （TOPS） 的 AI 性能，以高效运行复杂的 AI 和深度学习工作负载以及设备上的边缘推理，同时使用低功耗。对于以游戏为中心的超高端装备，售价 699 美元的 Ryzen 9 7950X3D 是无可争议的领导者，拥有 16 个内核和 32 个线程，它们既擅长处理最繁重的生产力工作负载，也擅长处理最新的游戏。CPU 被认为是计算机最重要的组件。
2023-10-06 21:30:39
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原创 少数人的晚餐-数据
我这边也有很多有趣的案例，现在主力工作是希望这些有趣的案例能够产生价值，也就是学生或者毕业生能用这些知识和技能直接赚钱，而非找一份工作间接赚钱，毕竟间接赚钱的话，学历门槛还是存在的，普通应用型本科这一点很难避开，后续有机会期待合作。非常感谢回复这么多细节内容，我觉得你提到的很多内容和我经历非常相似。
2023-10-06 20:30:29
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原创 少数人的晚餐-补充
晚餐的场景别具一格。周围的一切仿佛都是机械化、冰冷无情的，无论是侍者机械臂的僵硬动作，还是墙壁上投射的广告影像，都给这个场景增添了一种无法言喻的割裂感。在赛博朋克之夜的背景下，我们看到了科技的力量，也看到了人性的脆弱。这场少数人的晚餐，就像一个寓言，提醒我们警惕科技的冷酷，珍视人的情感与价值。赛博朋克之夜的少数人晚餐，就像一面镜子，让我们看到了未来的可能，也让我们看到了人性的割裂与无力。越来越发现，其实很少有所谓的绝对意义上的对错，只有合适与否，用包容和积极的视角看待问题，妥善处理问题，这样才能持续成长。
2023-09-28 11:02:23
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STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
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